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motor de Gimbal iFlight GM110-10 com Encoder AS5048A, Ø110mm Eixo Oco 36N/42P 4-6S

motor de Gimbal iFlight GM110-10 com Encoder AS5048A, Ø110mm Eixo Oco 36N/42P 4-6S

iFlight

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Visão Geral

O iFlight GM110-10 é um motor de gimbal de acionamento direto sem escovas, fornecido com um codificador de ângulo absoluto AS5048A em um invólucro de alumínio. O codificador fornece detecção de posição angular sem contato de 360° com resolução de 14 bits e saídas via SPI/PWM para estabilização de gimbal em malha fechada e aplicações de posicionamento rotativo relacionadas.

Para perguntas sobre instalação e compatibilidade, entre em contato support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Principais Características

  • Sensor de posição angular sem contato AS5048A de 360°
  • Interface SPI padrão ou interface I2C de alta velocidade, além de saída PWM
  • Posição zero programável via comando SPI ou I2C (sem programador necessário)
  • Resolução total de 14 bits: 0.0219°/LSB
  • Precisão do ângulo: 0.05° (após linearização e média do sistema)
  • Capacidade de encadeamento em série
  • Faixa de entrada do campo magnético: 30mT - 70mT
  • Faixa de temperatura ambiente de operação do codificador: -40°C a +150°C
  • 3.3V / 5V compatível
  • Pacote TSSOP de 14 pinos (5 x 6.4mm)
  • Tamanho do íman: 6mm x 2.5mm
  • Caixa selada para ajudar a prevenir contaminação por poeira e sujidade
  • Design de eixo oco para uso com anel deslizante
  • Configuração do motor: 36N/42P

Especificações

Modelo GM110-10
Diâmetro externo do motor Ø110 ±0.05mm
Configuração 36N/42P
Altura do motor 33.4 ±0.2mm (incluído com a caixa do encoder)
Eixo oco (OD) Ø25 -0.008/-0.012 mm
Eixo oco (ID) Ø22 +0.05/+0.1 mm
Comprimento do fio 610 ±3mm
Cabo AWG #24
Peso do motor 556 ±1g
Conector do fio Conector Dupont de 2.5mm
Corrente sem carga 0.16 ±0.1 A
Voltagem sem carga 20 V
RPM sem carga 292~323 RPM
Corrente de carga 2 A
Voltagem de carga 20 V
Torque de carga 9000-15000 g·cm
Resistência interna do motor 4.16Ω ±5% (a resistência varia com a temperatura)
Teste de alta tensão DC500V 1mA @ 2seg
Desvio do alojamento do rotor ≤0.1mm
Direção (extensão do eixo) Sentido horário
Teste de alta temperatura Mantenha a 60°C durante 100 horas; o motor pode funcionar normalmente após 24 horas à temperatura ambiente
Teste de baixa temperatura Mantenha a -20°C durante 100 horas; o motor pode funcionar normalmente após 24 horas à temperatura ambiente
Poder máximo ≤80W
Corrente de trabalho (bateria) 4-6S
Temperatura de trabalho -20~60°C; 10~90%RH

O que está incluído

  • 1 x motor gimbal sem escovas GM110-10
  • 1 x encoder AS5048A com caixa de alumínio

Aplicações

  • Sistemas de estabilização de câmera de acionamento direto sem escovas
  • Partes DIY para SLR aéreo e eixo Z
  • Deteção de ângulo rotativo e sistemas de feedback de posição em malha fechada usando AS5048A (SPI/I2C/PWM)