Visão Geral
O iFlight GM110-10 é um motor de gimbal de acionamento direto sem escovas, fornecido com um codificador de ângulo absoluto AS5048A em um invólucro de alumínio. O codificador fornece detecção de posição angular sem contato de 360° com resolução de 14 bits e saídas via SPI/PWM para estabilização de gimbal em malha fechada e aplicações de posicionamento rotativo relacionadas.
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Principais Características
- Sensor de posição angular sem contato AS5048A de 360°
- Interface SPI padrão ou interface I2C de alta velocidade, além de saída PWM
- Posição zero programável via comando SPI ou I2C (sem programador necessário)
- Resolução total de 14 bits: 0.0219°/LSB
- Precisão do ângulo: 0.05° (após linearização e média do sistema)
- Capacidade de encadeamento em série
- Faixa de entrada do campo magnético: 30mT - 70mT
- Faixa de temperatura ambiente de operação do codificador: -40°C a +150°C
- 3.3V / 5V compatível
- Pacote TSSOP de 14 pinos (5 x 6.4mm)
- Tamanho do íman: 6mm x 2.5mm
- Caixa selada para ajudar a prevenir contaminação por poeira e sujidade
- Design de eixo oco para uso com anel deslizante
- Configuração do motor: 36N/42P
Especificações
| Modelo | GM110-10 |
| Diâmetro externo do motor | Ø110 ±0.05mm |
| Configuração | 36N/42P |
| Altura do motor | 33.4 ±0.2mm (incluído com a caixa do encoder) |
| Eixo oco (OD) | Ø25 -0.008/-0.012 mm |
| Eixo oco (ID) | Ø22 +0.05/+0.1 mm |
| Comprimento do fio | 610 ±3mm |
| Cabo | AWG #24 |
| Peso do motor | 556 ±1g |
| Conector do fio | Conector Dupont de 2.5mm |
| Corrente sem carga | 0.16 ±0.1 A |
| Voltagem sem carga | 20 V |
| RPM sem carga | 292~323 RPM |
| Corrente de carga | 2 A |
| Voltagem de carga | 20 V |
| Torque de carga | 9000-15000 g·cm |
| Resistência interna do motor | 4.16Ω ±5% (a resistência varia com a temperatura) |
| Teste de alta tensão | DC500V 1mA @ 2seg |
| Desvio do alojamento do rotor | ≤0.1mm |
| Direção (extensão do eixo) | Sentido horário |
| Teste de alta temperatura | Mantenha a 60°C durante 100 horas; o motor pode funcionar normalmente após 24 horas à temperatura ambiente |
| Teste de baixa temperatura | Mantenha a -20°C durante 100 horas; o motor pode funcionar normalmente após 24 horas à temperatura ambiente |
| Poder máximo | ≤80W |
| Corrente de trabalho (bateria) | 4-6S |
| Temperatura de trabalho | -20~60°C; 10~90%RH |
O que está incluído
- 1 x motor gimbal sem escovas GM110-10
- 1 x encoder AS5048A com caixa de alumínio
Aplicações
- Sistemas de estabilização de câmera de acionamento direto sem escovas
- Partes DIY para SLR aéreo e eixo Z
- Deteção de ângulo rotativo e sistemas de feedback de posição em malha fechada usando AS5048A (SPI/I2C/PWM)
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