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iFlight AS5048A Codificador Magnético

iFlight AS5048A Codificador Magnético

iFlight

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Descrição

O AS5048 é um sensor de posição de ângulo de 360° fácil de usar, com uma saída de alta resolução de 14 bits. A precisão máxima do sistema é de 0,05°, assumindo que a linearização e a média são feitas pelo microcontrolador externo. O CI mede a posição absoluta do ângulo de rotação do ímã e consiste em sensores Hall, no conversor analógico-digital e no processamento de sinal digital. A posição zero pode ser programada via SPI ou comando IC. Portanto, já não é necessário um programador. Isso simplifica a montagem do sistema completo, pois a posição zero do ímã não precisa ser alinhada mecanicamente. Isso ajuda os desenvolvedores a encurtar o seu tempo de desenvolvimento. O sensor tolera desalinhamentos, variações de folga de ar, variações de temperatura e também campos magnéticos externos.Esta robustez e ampla faixa de temperatura (-40°C a +150°C) do AS5048 tornam o CI ideal para detecção de ângulo de rotação em ambientes industriais e médicos adversos. Vários CIs AS5048 podem ser conectados em cadeia para leitura de dados em série. A informação de posição absoluta do ímã é diretamente acessível através de uma saída PWM e pode ser lida através de uma interface SPI padrão ou uma interface de CI de alta velocidade. A versão AS5048A vem com interface SPI e PWM. A versão AS5048B é configurada com a interface de CI e também possui uma saída PWM. Um regulador de tensão interno permite que o AS5048 opere com fornecimentos de 3,3 V ou 5 V.

É especialmente projetado para o Motor iPower GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110, Por favor, note que deve haver furos para parafusos no motor gimbal para se ajustar à placa de montagem metálica, caso contrário, você precisará fazer a montagem DIY. A dimensão da parte em liga de alumínio é mostrada abaixo.

Principais Características &e Benefícios

Sensor de posição de ângulo sem contacto de 360°

Interface IC SPI padrão ou de alta velocidade e PWM

Posição zero programável simples via comando SPI ou IC

Não é necessário programador

Resolução total de 14 bits 0.0219°/LSB

Precisão do ângulo 0.05° após linearização e média do sistema

Capacidade de cadeia em daisy

Tolerante a variações de espaço de ar, faixa de entrada do campo magnético: 30mT – 70mT

Faixa de temperatura ambiente de -40°C a +150°C

Compatível com 3.3V / 5V

Pacote TSSOP de 14 pinos (5x6.4mm)

Tamanhos de ímãs 6mm x 2.5mm

Aplicações

A deteção da posição da junta robótica

Controlo de posição de motor industrial (usámos para controlador BLDC com sistema Alexmos)

Robôs médicos e equipamentos de fitness

Lista de Embalagem

1 x AS5048A com fios (motor não incluído!)