Módulo MAD StarNav M10 GPS BeiDou com Bússola para Drone FPV, M10050, NMEA0183/UBX TTL UART
Módulo MAD StarNav M10 GPS BeiDou com Bússola para Drone FPV, M10050, NMEA0183/UBX TTL UART
MAD
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Visão Geral
MAD StarNav M10 é um módulo GPS para navegação de drones FPV, suportando posicionamento de múltiplas constelações (GPS + BDS + GALILEO) com saída UART a nível TTL. As versões “+” adicionam uma bússola eletrónica integrada com pinos SCL/SDA para integração com o controlador de voo.
Principais Características
- TTFF rápido / Alta precisão / Recepção forte
- GNSS: GPS + BDS + GALILEO; aumento: SBAS, QZSS
- Protocolo de saída dupla: NMEA 0183 / UBX; nível de saída: TTL
- Saída 1PPS: 0.25Hz–10MHz
- Compasso eletrônico embutido opcional nos modelos “+”
Especificações
Comum (série StarNav M10)
| Chipset | M10050 |
| Modos de operação | GPS + BDS + GALILEO |
| Sistema de aumento | SBAS, QZSS |
| Canais | N/D |
| Protocolo de saída | NMEA 0183 / UBX (Protocolo Duplo) |
| Nível de saída | TTL |
| Tensão de operação | 3.3–5V (Geral: 5V) |
| Corrente de operação | 30mA/5V |
| Sensibilidade de rastreamento | -167 dBm |
| Sensibilidade de reacquisition | -160 dBm |
| Sensibilidade de arranque a frio | -148 dBm |
| Sensibilidade de arranque a quente | -160 dBm |
| Precisão horizontal | 2 m (CEP50) |
| Precisão de velocidade | 0.05 m/s |
| Precisão de direção (dinâmica) | 0.3 deg |
| Precisão de tempo | RMS 30ns / 99% 60ns |
| Arranque a frio | <=27 s |
| Arranque a quente | <=1 s |
| Posicionamento assistido | <=2 s |
| Taxa de baud | 4800–921600 (Padrão: 115200) |
| Taxa de atualização | 1–18Hz (Padrão: 10Hz) |
| Armazenamento | FLASH; volátil (não retido após desligar) |
| Saída de pulso | 1PPS, 0.25Hz–10MHz |
| Altitude máxima | <80000 m |
| Velocidade | <500 m/s |
| Limite de aceleração | <=4 g |
| Temperatura de operação | -40°C a +85°C |
| Temperatura de armazenamento | -40°C a +85°C |
Diferenças de Modelo (Físico / Conector / Bússola)
| Modelo | Dimensões | Peso | Conector | Bússola eletrónica |
|---|---|---|---|---|
| M10-K25 | 25*25*8.2mm | 12 g | Soquete: 6pinos, Passo: 1.0mm | Nenhum |
| M10-K25+ | 25*25*8.2mm | 12 g | Soquete: 6pinos, Passo: 1.0mm | Compasso eletrônico embutido |
| M10-K18 | 18*18*8mm | 8 g | 6pin 1.0mm | Nenhum |
| M10-K18+ | 18*18*8mm | 8 g | 6pin 1.0mm | Compasso eletrônico embutido |
| M10-K12 | 16*12*7mm | 4.5 g | Nenhum | Nenhum |
| M10-K12+ | 16*12*7mm | 4.5 g | Nenhum | Compasso eletrônico embutido |
Fiação / Pinout
O módulo GPS opera com uma fonte de alimentação de 5V. Os pinos TX e RX devem ser cruzados para os pinos RX e TX do controlador de voo, respetivamente. Para suporte de montagem, entre em contato support@rcdrone.top.
| Modelo | Rótulos dos pinos no módulo |
|---|---|
| M10-K12 | RX, TX, 5V, GND |
| M10-K12+ | SDA, SCL, RX, TX, 5V, GND |
| M10-K18 | GND, TX, RX, 5V |
| M10-K18+ | GND, TX, RX, 5V, SCL, SDA |
| M10-K25 | TX, RX, GND, 5V, NC, NC |
| M10-K25+ | TX, RX, GND, 5V, SCL, SDA |
Anotações da luz indicadora (conforme documentado)
- M10-K25 / M10-K25+: LED vermelho aceso: alimentação normal; LED verde a piscar: posicionamento bem-sucedido.
- M10-K18 / M10-K18+: LED vermelho aceso: alimentação normal; LED verde a piscar: posição fixa / posicionamento bem-sucedido.
- M10-K12 (diagrama de ligação): PPS verde sólido: sem fixação; verde a piscar: posição fixa.
- Nota da tabela de indicadores: PPS sem LED quando sem fixação; LED verde pisca uma vez quando a posição está fixa.
- M10-K12+ (diagrama de ligação): luz verde do PPS sempre acesa: não localizado; luz verde pisca: posicionamento bem-sucedido.
Orientação da bússola (M10-K25+ / K18+ / K12+)
- Nota de orientação da bússola: consulte a colocação do QMC5883L para indicação de direção.
- M10-K18+: Orientação de instalação do GPS: soquete voltado para o nariz da aeronave; ângulo magnético: CW 90°; modelos compatíveis: K18+, K25+.
- M10-K12+: Orientação de instalação do GPS: pad de solda voltado para o nariz da aeronave; ângulo magnético: CW 0°; modelos compatíveis: K12+, K25+.
Detalhes
O módulo GPS MAD StarNav M10 vem em um design compacto de antena patch com um pequeno conector para fácil integração em construções de drones.
O GPS StarNav M10 suporta modos GPS/BeiDou/Galileo com saída TTL e protocolos NMEA 0183/UBX num módulo compacto de 25×25×8,2 mm.
O GPS MAD StarNav M10 suporta uma taxa de atualização de até 10Hz com um conector de 8 pinos de passo 1,0 mm e saída 1PPS.
O GPS MAD StarNav M10 utiliza um módulo de 18×18×8 mm com saída TTL e suporte para o protocolo NMEA 0183/UBX para uma integração simples.
Os módulos GPS MAD StarNav M10 vêm nas variantes compactas StarNav M10-K12 e M10-K12+ com uma área de 12×12 mm para construções apertadas.
O GPS MAD StarNav M10 suporta GPS+BDS+GALILEO com saída NMEA0183/UBX, funciona com 3,3–5V e mede 16×12×7mm com 4,5g.
As especificações do StarNav M10 GPS listam uma taxa de atualização de até 18Hz, 4800–921600 baud, e temperatura de operação de -40°C a +85°C, com notas de status LED para energia e PPS.
Os módulos GPS StarNav M10 utilizam os eixos X/Y marcados e referências de ângulo no sentido horário para ajudar a alinhar a bússola corretamente durante a instalação.
O layout de fiação do StarNav M10-K12 conecta TX/RX ao controlador de voo e utiliza 5V, GND e PPS opcional.
A fiação do StarNav M10 utiliza alimentação de 5V com GND, TX/RX conectados ao controlador de voo, além de linhas SDA/SCL opcionais.
A fiação do GPS StarNav M10 utiliza 5V VCC e GND, com o TX e RX do módulo cruzados para os pads RX e TX do controlador de voo.
A fiação do StarNav M10 K18+ utiliza GND, TX/RX, 5V VCC e linhas SCL/SDA conectadas entre o módulo GPS e o controlador de voo.
O módulo GPS StarNav M10 utiliza alimentação de 5V e requer que TX/RX sejam cruzados para os pinos RX/TX do controlador de voo.
O módulo GPS StarNav M10 conecta-se ao controlador de voo utilizando alimentação de 5V, GND, SDA/SCL e fiação TX/RX cruzada.
O módulo GPS MAD StarNav M10 utiliza um formato compacto de 25 x 25 mm com uma altura total de 8,2 mm para facilitar o planeamento de espaço em construções apertadas.
Os módulos GPS MAD StarNav M10 vêm em formatos compactos de 18×18mm e 12×16mm para ajudar a adaptar diferentes layouts de construção.
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