Visão Geral
O Conjunto de Braços de Drone MAD 7X-10 135KV é um sistema de propulsão modular, plug-and-play, que integra motor, ESC, hélice e suporte em um único módulo. É projetado para aplicações industriais de multirotores, como mapeamento, inspeção aérea e fotografia aérea profissional.
Principais Características
- Design integrado: motor + ESC + hélice + suporte combinados para uma montagem simplificada e maior fiabilidade.
- Instalação plug & play: suporta instalação em um único passo para reduzir a complexidade da fiação.
- Refrigeração aprimorada: ventilador centrífugo embutido dentro do motor e um array de dissipação de calor de ESC de alta eficiência.
- Luz de navegação/direção LED: luz de direção LED vermelha/verde na parte inferior para melhor visibilidade em operações com pouca luz.
- Motor de disco de alta eficiência (M7C10): design de núcleo de ferro totalmente novo; rolamentos EZO importados do Japão.
- Controle FOC de onda senoidal: ESC FOC circular de 60A com funções de aviso/proteção antecipadas, incluindo sobre-tensão, sobre-corrente, sobre-temperatura, rotor bloqueado, curto-circuito e desconexão do motor.
- Integração de piloto automático: Compatibilidade com Ardupilot e suporte para comunicação DroneCAN.
Para suporte de instalação, integração ou peças de substituição, entre em contato https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para support@rcdrone.top.
Especificações
| Série / Modelo | 7X / 7X10 KV135 |
| KV | 135KV |
| Empuxo máximo | 8266 g/rotor @48V (nível do mar) |
| Peso de descolagem recomendado | 3500-5000 g/rotor @48V (nível do mar) |
| Tensão recomendada | 12S Lipo |
| Temperatura de operação | -20~50°C |
| Peso total da unidade (motor + ESC + hélices) | 646±10 g |
| Comprimento do fio de extensão | 710 mm / 780 mm (Fios de Entrada/Sinal) |
| Tubo de carbono compatível | 30 mm |
| Hélice | FLUXER PRO 26.2x8.5 dobrável |
| Diâmetro/pitch da hélice | 26.2x8.5 polegadas (665x215 mm) |
| Peso da unidade da hélice | 121 g/unidade |
| Modelo do motor | M7C10 |
| Tamanho do estator do motor | 72*10 mm |
| Peso da unidade do motor | 266 g |
| Tipo/modelo do ESC | Circular 60A FOC (ESC FOC 60A14S) |
| Voltagem máxima de entrada do ESC | 60.9V |
| Corrente máxima permitida do ESC | 60A (10S) |
| Corrente contínua máxima do ESC | 30A |
| Frequência máxima do sinal do acelerador | 450 Hz |
| Compatibilidade com piloto automático | Ardupilot |
| Comunicação CAN | DroneCAN |
Dimensões (Desenho do Produto)
| Envergadura da hélice | 665 |
| Altura total | 343 |
| Altura da seção superior | 19.5 |
| Altura do motor/montagem | 78.2 |
| Espessura do corpo | 57.3 |
| Diâmetro | Ø81.5 |
| Referência do diâmetro do tubo | Ø30 |
| Padrão de montagem | Ø20-M3*4; Ø23-M4*4 |
| Deslocamento de montagem | 40 |
Desempenho (Benchmark)
Cabeçalho do benchmark: 7X-10 135KV Combinação de Propulsão, FLUXER PRO 26.2X8.5 Dobrável, 12S, MÁX 62°C.
| Aceleração (%) | Voltagem (V) | Corrente (A) | Poder de entrada (W) | Poder de saída (W) | Torque (N*m) | RPM | Empuxo (gf) | Eficiência (%) | Eficiência (gf/W) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 30 | 48.55 | 2.99 | 145.3 | 105.4 | 0.502 | 2006 | 1701 | 72.55 | 11.7 |
| 35 | 48.49 | 4.33 | 210.0 | 160.8 | 0.670 | 2292 | 2277 | 76.57 | 10.8 |
| 40 | 48.42 | 5.76 | 278.8 | 219.6 | 0.824 | 2545 | 2789 | 78.78 | 10.0 |
| 45 | 48.39 | 7.25 | 350.6 | 277.1 | 0.953 | 2777 | 3284 | 79.04 | 9.4 |
| 50 | 48.32 | 9.19 | 444.1 | 353.9 | 1.130 | 2991 | 3885 | 79.69 | 8.7 |
| 55 | 48.25 | 10.93 | 527.1 | 411.2 | 1.231 | 3190 | 4312 | 78.02 | 8.2 |
| 60 | 48.17 | 13.31 | 641.0 | 506.0 | 1.435 | 3367 | 4921 | 78.94 | 7.7 |
| 65 | 48.14 | 14.77 | 710.7 | 551.0 | 1.490 | 3531 | 5294 | 77.52 | 7.4 |
| 70 | 48.07 | 16.99 | 816.9 | 625.4 | 1.619 | 3689 | 5748 | 76.56 | 7.0 |
| 75 | 47.95 | 20.29 | 973.1 | 746.8 | 1.860 | 3834 | 6435 | 76.75 | 6.6 |
| 80 | 47.93 | 21.30 | 1020.7 | 771.7 | 1.857 | 3968 | 6595 | 75.60 | 6.5 |
| 85 | 47.82 | 24.49 | 1170.9 | 869.5 | 2.028 | 4094 | 7153 | 74.25 | 6.1 |
| 90 | 47.71 | 27.59 | 1316.4 | 966.9 | 2.198 | 4201 | 7626 | 73.45 | 5.8 |
| 95 | 47.68 | 30.25 | 1442.4 | 1031.4 | 2.279 | 4322 | 7950 | 71.51 | 5.5 |
| 100 | 47.57 | 33.21 | 1579.6 | 1101.7 | 2.391 | 4400 | 8266 | 69.75 | 5.2 |
Nota de uso: Recomenda-se voar com o peso de descolagem recomendado para melhor desempenho. Não voe com excesso de peso. Se o peso de descolagem exceder 1,2 vezes o valor máximo recomendado, o desempenho e a segurança serão seriamente afetados.
Resolução de problemas (Luzes Indicadoras e Alertas Sonoros)
Pode identificar o estado do ESC observando o indicador LED e os sons emitidos.
Auto-teste de Ligação
| Sintomas de falha | Causas possíveis | Solução |
|---|---|---|
| Falha no auto-teste de ligação, motor emite um “beep” a cada 1,5 segundos, acompanhado de breves flashes do indicador amarelo. | Sinal PWM do acelerador perdido ou intervalo de PWM do acelerador incorreto reconhecido. | Certifique-se de que a conexão do fio do sinal do acelerador está segura; verifique se há danos no fio. |
| Falha no auto-teste de ligação, motor emite um “beep” a cada 0.5 segundos, acompanhados por breves flashes do indicador amarelo. | A deteção de potência liga identifica um acelerador alto/fugido e entra em estado de proteção. | Confirme que o ESC passa no auto-teste antes de aumentar o acelerador. |
| A falha no auto-teste de potência liga, motor silencioso, indicador pisca amarelo 4 vezes a cada 1.5 segundos: “curto-curto-curto-longo”. | A falha no auto-teste de potência liga; o circuito da linha do motor pode estar desconectado / possível circuito de enrolamento do motor aberto. | Abra a tampa do ESC; verifique se os três fios do motor estão bem fixos. |
| A falha no auto-teste de potência liga, motor silencioso, indicador pisca amarelo 4 vezes a cada 1.5 segundos: “longo-curto-longo-curto”. | A tensão da fonte de alimentação é anormal. | Verifique se a tensão da bateria é normal; verifique se o cabo de alimentação está corretamente conectado. |
| A falha no auto-teste de potência liga, motor silencioso, indicador pisca amarelo 4 vezes a cada 1.5 segundos: outros métodos de piscar. | O hardware do ESC está anormal. | Registe o padrão de piscar do LED para referência; substitua o ESC e teste novamente se necessário. |
| Falha no auto-teste ao ligar, motor silencioso, indicador pisca amarelo 4 vezes a cada 1,5 segundos: “curto-longo-curto-curto”. | A tensão da linha do motor está anormal. | Verifique se os fios do motor estão em curto com os fios da barra de alimentação; verifique se os fios do motor estão danificados e em curto com a caixa. |
Falha Durante a Operação
| Sintomas de falha | Causas possíveis | Solução |
|---|---|---|
| O motor não gira após a ativação; gira apenas após o aumento do acelerador. | O valor de aceleração de saída do controlador de voo ou do controlador remoto ativado/ocioso é inferior a 1100 us. | Defina o valor do acelerador superior a 1100 us; recomendado 1160 us-1180 us. |
| O motor gira imediatamente após a ligação à alimentação e à conexão com o controlador remoto. | A configuração do bloqueio do acelerador do controlador remoto está acima de 1100 us, ou perto de 1100 us. | A configuração do bloqueio do acelerador do controlador remoto deve ser inferior ou igual a 1050 us. |
| Teste de auto-verificação ao ligar normal, o motor não gira após a ativação; indicador: luz amarela por 0,5 s - desligada por 0,5 s, motor silencioso. | O motor não consegue iniciar e a proteção contra sobrecarga ocorre durante a partida. | Reinicie o ESC para reiniciar; se o problema persistir, verifique se o motor está danificado. |
| Teste de auto-verificação ao ligar normal, o motor para de girar durante a operação; indicador: luz amarela por 0,5 s - desligada por 0,5 s, motor silencioso. | O motor está bloqueado e entra em modo de proteção. | Verifique se há objetos estranhos ou bloqueios mecânicos; verifique se o motor gira suavemente. |
| Teste de auto-verificação normal, motor não gira ou para durante a operação; indicador: luz amarela por 1 s - desligada por 1 s, motor silencioso. | Ocorre proteção contra curto-circuito ou sobrecorrente e o dispositivo entra em estado de proteção. | Abra a tampa do ESC; verifique se há fiação do motor danificada e conexões de fios/terminais soltas. |
| Durante a operação, a luz indicadora pisca em vermelho e verde alternadamente. | Sinal de aceleração PWM está perdido/faltando. | Execute um pouso seguro; verifique a conexão do fio do sinal PWM e a condição do cabo. |
| Durante a operação, a luz indicadora pisca rapidamente em amarelo a cada 0,2 segundos. | O ESC detecta que a temperatura está muito alta. | Após o pouso e desligamento, verifique a temperatura do case do ESC; se estiver superaquecido, verifique se os 5 parafusos do terminal de alimentação estão soltos. |
Aplicações
- Topografia e mapeamento
- Inspeção aérea
- Plataformas profissionais de fotografia aérea
- Tarefas de segurança e monitorização de instalações
Detalhes

O sistema de propulsão integrado MAD 7X-10 combina um motor M7C10, ESC FOC 60A 14S e uma hélice de 26.2x8.5 para uso com tubos de braço de carbono de 30mm.

O motor de disco MAD M7C10 135KV utiliza um design compacto de rotor e estator em camadas com uma placa de controlador circular para uma integração limpa.

A hélice dobrável em compósito de fibra de carbono utiliza lâminas de 26.2 polegadas e inclui uma luz LED vermelha/verde para orientação.

O desenho dimensionado detalha a envergadura total (665 mm), o comprimento da lâmina (343 mm) e o diâmetro da face do motor (Ø81.5 mm) para verificações de ajuste.

Lista de especificações do MAD 7X10 KV135 até 8266g de empuxo por rotor a 48V, suporte para 12S LiPo, uma hélice de 26x8.5in e um ESC FOC circular de 60A com DroneCAN.

Os dados de referência detalham o acelerador, empuxo, RPM e eficiência para a combinação de propulsão 7X-10 135KV em 12S com uma hélice dobrável FLUXER PRO 26.2x8.5.

O guia de resolução de problemas do ESC XV UAV lista padrões comuns de luz indicadora e bipes com causas prováveis e correções recomendadas.
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