Conjunto de Braços para Drone MAD 9x-12 Sistema de Propulsão Coaxial: M9C12 100KV, ESC Circular 60A FOC, Hélice 30x10

MAD

$558.00 USD

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Motor KV 100KV

Direção de Rotação CW CCW

Luz LED Vermelho Verde

Quantidade

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Visão Geral

MAD 9x-12 é um conjunto de braços de drone projetado como um sistema de potência coaxial superior e inferior para aeronaves multirotor. É desenvolvido para uma carga de eixo única de 4,5–6 kg, focando na eficiência de força, segurança e resistência em condições extremas, e é adequado para aeronaves que utilizam um tubo de carbono de 30 mm de diâmetro.

Principais Características

Sistema de propulsão integrado com design modular de braço único para instalação conveniente e uma estrutura fiável.
Design de motor de disco (M9C12) com design de núcleo de ferro e rolamentos EZO (Japão) e tecnologia de montagem destinada a reduzir o folga axial/radial para operação estável.
Modulação elétrica inteligente de onda senoidal utilizando um regulador elétrico inteligente Circular 60A FOC com proteções incluindo sobre-tensão, sobre-corrente, sobre-temperatura, rotor bloqueado, curto-circuito e desconexão do motor.
Luz de cabeçalho LED vermelha/verde integrada na parte inferior do pacote de energia.
Hélice em fibra de carbono (Fluxer 30x10.0 Pro) com processo de tratamento de luz espelhada e design de equilíbrio dinâmico.

Para verificações de compatibilidade pré-venda (integração Ardupilot/DroneCAN, comprimento da fiação, ajuste de tubo de 30 mm) ou suporte pós-venda, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para support@rcdrone.top.

Especificações

Sistema (9X12 KV100)

Item	Especificação
Empuxo máximo	11952 g / rotor @48v (nível do mar)
Peso de descolagem recomendado	4400 g–6200 g / rotor @48v (nível do mar)
Voltagem recomendada	12S Lipo
Temperatura de operação	-20~60C
Peso do conjunto	830 g
Comprimento do fio de extensão	1300 mm / 1300 mm (Fios de Entrada/Sinal)
Tubo de carbono compatível	30 mm

Hélice

Item	Especificação
Diâmetro / passo	30x10.0 polegadas (762x254 mm)
Peso da unidade	93 g (p/p)

Motor

Item	Especificação
Tamanho do estator	91x12 mm
Peso da unidade	483 g

FOC ESC

Item	Especificação
Nome do modelo	Circular 60A FOC
Máxima tensão de entrada	60.9 V
Corrente máxima permitida	60A (10S)
Corrente contínua máxima	30A
Frequência máxima do sinal do acelerador	450 Hz
Tensão recomendada	12S
Compatibilidade	Ardupilot
Comunicação CAN	DroneCan

Desenho do produto (dimensões)

Item	Dimensão
Envergadura total da hélice	813.70
Diâmetro do motor/módulo	Ø98.5
Comprimento do módulo	63.05
Dimensão vertical	75.25
Dimensão vertical	25.85
Altura do suporte do tubo	39
Diâmetro do tubo compatível	Ø30
Padrão de montagem	Ø23-M4*4
Padrão de montagem	Ø20-M3*4

Benchmark (12S)

Configuração: MAD 9X12 100KV + FLUXER PRO 30x10 MATT + Circular FOC 60A (6-14S) MAX: 81C

Aceleração [%]	Voltagem [V]	Corrente [A]	Poder de entrada [W]	Poder de saída [W]	Torque [N×m]	RPM	Empuxo [gf]	Eficiência [%]	Eficiência [gf/W]
30	48.76	2.38	116.0	85.8	0.576	1422	1722	74.0	14.8
35	48.88	3.69	180.4	138.4	0.793	1667	2372	76.7	13.1
40	48.52	5.42	263.0	209.8	1.058	1894	3155	79.8	12.0
45	48.30	7.22	348.7	284.5	1.288	2109	3813	81.6	10.9
50	48.14	9.30	447.7	369.5	1.524	2318	4483	82.6	10.0
55	48.04	11.77	565.4	475.9	1.807	2515	5251	84.2	9.3
60	47.95	15.13	725.5	617.3	2.185	2698	6228	85.1	8.6
65	47.84	18.63	891.3	756.0	2.512	2874	7346	84.8	8.2
70	47.76	21.48	1025.9	870.8	2.731	3045	7960	84.9	7.8
75	47.59	26.83	1276.8	1077.4	3.207	3208	9223	84.4	7.2
80	47.46	31.41	1490.7	1243.8	3.534	3361	10070	83.4	6.8
85	47.31	36.14	1709.8	1413.6	3.847	3509	10849	82.7	6.3
90	47.18	40.94	1931.5	1582.0	4.139	3650	11545	81.9	6.0
95	47.12	42.80	2016.7	1640.3	4.230	3703	11742	81.3	5.8
100	47.10	42.82	2016.8	1637.7	4.221	3705	11952	81.2	5.9

Utilize o sistema de propulsão corretamente de acordo com os parâmetros de desempenho acima. Recomenda-se voar com o peso de descolagem recomendado para melhor desempenho. Não voe com excesso de peso. Se o peso de descolagem exceder 1,2 vezes o valor máximo recomendado, o desempenho e a segurança serão seriamente afetados.

Resolução de Problemas (Indicador LED/Som)

Indicador LED/Som	Causa	Solução
O motor não gira após o desbloqueio da aeronave, mas apenas após o aumento do acelerador.	O valor de acelerador em vazio do controle de voo ou do controle remoto desbloqueado é inferior a 1100us.	Defina o valor de acelerador em vazio do controle de voo ou do controle remoto para ser superior a 1100us. Recomenda-se 1160us~1180us.
Quando o avião está ligado, conecte o controle remoto e o motor gira.	O controlo remoto está configurado para bloquear o acelerador acima de 1100us, ou próximo de 1100us.	O controlo remoto precisa de definir o bloqueio do acelerador em menos ou igual a 1050us.
Quando o auto-teste de ligação falha, o motor “bipa” a cada 1.5 segundos, e a luz indicadora pisca amarelo brevemente.	O sinal PWM do acelerador está em falta ou a faixa de identificação do PWM do acelerador está incorreta.	Certifique-se de que o cabo do sinal do acelerador está corretamente conectado e verifique se o cabo de sinal está danificado.
Quando o auto-teste de ligação falha, o motor “bipa” a cada 0.5 segundos, e a luz indicadora pisca amarelo brevemente.	Detecta alto acelerador ao ligar e entra em estado de proteção.	Certifique-se de que o auto-teste elétrico passa antes de levantar o acelerador.
O motor não emite som. A luz indicadora pisca amarelo 4 vezes a cada 1.5 segundos: “curto - curto - curto - longo”.	Se o auto-teste de inicialização falhar, o loop da linha do motor pode estar desconectado.	Abra a tampa do ESC e verifique se os três fios do motor estão bem soldados.
O motor não emite som. A luz indicadora pisca em amarelo 4 vezes a cada 1,5 segundos: “longo - curto - longo - curto”.	O auto-teste de inicialização falha e a tensão de alimentação é anormal.	Verifique se a tensão da bateria é normal. Verifique se o cabo de alimentação está corretamente conectado.
O motor não emite som. A luz indicadora pisca em amarelo 4 vezes a cada 1,5 segundos: outros métodos de piscar.	O auto-teste de inicialização falha e o hardware elétrico é anormal.	Registe o vídeo do modo de piscar do LED e contacte o serviço de atendimento ao cliente para assistência. Substitua o ESC e teste novamente se necessário.
O auto-teste de alimentação está normal, o motor não gira após o desbloqueio, e a luz indicadora é amarela durante 0,5 segundos - o motor não emite som quando a luz indicadora está apagada durante 0,5 segundos.	Falha na partida do motor, ocorreu proteção de bloqueio durante a partida.	Ligue e desligue novamente e reinicie a fonte de alimentação. Se reaparecer, verifique se o motor está danificado.
O auto-teste de alimentação está normal, o motor não gira durante a operação, luz indicadora: 0,5 segundos de luz amarela - 0,5 segundos apagada, o motor não emite som.	O motor está bloqueado e entrou no estado de proteção.	Verifique se a máquina está bloqueada e verifique se o motor está suave ao toque.
O auto-teste de alimentação está normal, o motor não arranca ou para a meio, luz indicadora: 1 segundo de luz amarela - 1 segundo apagada, o motor não emite som.	A proteção contra curto-circuito ou sobrecorrente ocorre, e o dispositivo entra no estado de proteção.	Desmonte a tampa de ajuste elétrico e verifique se a linha do motor está danificada e se o terminal de cobre da linha do motor está solto.
A luz indicadora pisca alternadamente em vermelho e verde durante a operação.	O sinal do acelerador PWM está ausente.	Aterre com segurança e verifique se a linha do sinal PWM está bem conectada e se a linha de sinal está danificada.
A luz indicadora pisca em amarelo a cada 0,2 segundos durante a operação.	O controlador do motor detecta alta temperatura.	Após a aeronave aterrissar e parar, verifique se a temperatura da carcaça do ESC está muito alta. Se a temperatura estiver alta, verifique se os parafusos da posição de fiação do ESC estão soltos.

Luzes Indicadoras e Alertas Audíveis para Controlador de Motor - Resolução Rápida de Problemas

Quando em uso, confie nas luzes indicadoras de status e alertas audíveis para avaliar se o produto está a funcionar corretamente. Se ocorrerem anomalias, resolva os problemas.

Falha Durante o Auto-Teste

Sintomas de Falha	Causas Possíveis	Solução
Falha no auto-teste de energia, o motor emite um som de “beep” a cada 1,5 segundos, acompanhado por uma breve luz indicadora amarela a piscar.	Perda ou má identificação do sinal PWM do acelerador. A faixa PWM do acelerador está incorreta.	Certifique-se de que o fio do sinal do acelerador está bem conectado. Verifique se há algum dano no fio do sinal.
Falha no auto-teste de energia, o motor emite um som de “beep” a cada 0,5 segundos, acompanhado por uma breve luz indicadora amarela a piscar.	Alta aceleração detectada durante a ativação, entrando em modo de proteção.	Certifique-se de que o controlador do motor passou na auto-verificação antes de aumentar a aceleração.
Falha no auto-teste de ativação, o motor está silencioso e a luz indicadora pisca uma sequência de quatro intervalos curtos a cada 1,5 segundos: “curto-curto-curto-longo” em amarelo.	Falha no auto-teste de ativação, o circuito do motor pode estar desconectado.	Abra a tampa do controlador do motor e verifique se os três fios do motor estão devidamente fixos.
Falha no auto-teste de ativação, o motor está silencioso e a luz indicadora pisca uma sequência de quatro intervalos curtos a cada 1,5 segundos: “intervalos curtos a cada 1,5 segundos” em amarelo.	Falha no auto-teste de ativação, tensão de alimentação anormal.	Verifique se a tensão da bateria está normal; inspecione a linha de alimentação para uma conexão adequada.
Falha no auto-teste de inicialização, o motor está silencioso e a luz indicadora pisca uma sequência de quatro intervalos curtos a cada 1,5 segundos com uma luz amarela: outros padrões de piscar.	Falha no auto-teste de inicialização, anomalia detectada no hardware do controlador do motor.	Registe o padrão de piscar do LED em vídeo. Contacte o serviço de atendimento ao cliente para um controlador de motor de substituição e realize testes adicionais.

Falha Durante a Operação

Sintomas da Falha	Causas Possíveis	Solução
Os motores não giram após o desbloqueio da aeronave; eles começam a girar apenas após aumentar o acelerador.	O controlador de voo ou o controlador remoto emite ocioso desbloqueado; o valor do acelerador é inferior a 1100 microsegundos.	Defina o controlador de voo ou o controlador remoto para emitir ocioso com um valor de aceleração superior a 1100 microsegundos; intervalo recomendado de 1160uS a 1180uS.
Após ligar a aeronave e conectar o controlador remoto, os motores começam a girar.	O controlador remoto está configurado para bloquear a aceleração a um valor superior a 1100 microsegundos ou próximo de 1100 microsegundos.	O controlador remoto precisa ser configurado para bloquear a aceleração a um valor inferior ou igual a 1050 microsegundos.
O autoteste de inicialização é normal, mas os motores não giram após o desbloqueio. Luz indicadora: 0,5 segundos de luz amarela seguidos de 0,5 segundos apagada, e os motores não produzem qualquer som.	A inicialização do motor falhou, encontrando proteção contra estol durante o processo de inicialização.	Ciclo de energia (ligar e desligar a energia). Se o problema persistir, verifique se o motor está danificado.
O auto-teste de inicialização está normal, mas os motores não giram após o desbloqueio. Luz indicadora: 0,5 segundos de luz amarela seguidos de 0,5 segundos apagada, e os motores não produzem qualquer som.	O controlador do motor detecta paragem do motor e entra em modo de proteção.	Verifique se o motor está parado devido a uma colisão e inspecione se a rotação do motor é suave.
O auto-teste de inicialização está normal, mas os motores não giram após o desbloqueio. Luz indicadora: 1 segundo de luz amarela seguidos de 1 segundo apagada, e os motores não produzem qualquer som.	Proteção contra curto-circuito ou sobrecorrente acionada, entrando em modo de proteção.	Abra a tampa do controlador do motor e inspecione se há algum dano nos fios do motor e se as conexões de cobre nos fios do motor estão soltas.
Durante a operação, a luz indicadora pisca alternadamente em vermelho e verde.	O controlador do motor detecta uma perda do sinal de aceleração PWM.	Aterre em segurança, verifique se a linha do sinal PWM está bem conectada e inspecione se há algum dano na linha do sinal.
Durante a operação, a luz indicadora pisca rapidamente em amarelo a cada 0,2 segundos.	O controlador do motor detecta alta temperatura.	Após aterrar e parar a aeronave, verifique se a caixa do controlador do motor está muito quente. Se a temperatura estiver alta, inspecione se os parafusos dos terminais dos fios estão soltos.
Falha no auto-teste de inicialização, o motor está silencioso e a luz indicadora pisca uma sequência de quatro intervalos curtos a cada 1,5 segundos: “curto”-“longo”-“curto”-“curto” em amarelo.	Falha no auto-teste de inicialização, tensão anormal nos fios do motor.	Verifique se há curtos-circuitos entre os fios do motor e o barramento principal no controlador do motor. Inspecione se os fios do motor estão danificados e se há um curto-circuito com a caixa.

Detalhes

O conjunto de braços de drone MAD 9x12 utiliza um módulo de propulsão integrado com um suporte de tubo de carbono de 30 mm e motor rotulado M9C12 e layout ESC 60A 14S.

O motor de disco M9C12 emparelha-se com um regulador circular 60A FOC utilizando o modo de condução de onda senoidal para uma entrega de energia mais suave.

O MAD apresenta uma hélice de fibra de carbono e uma luz de cabeçote LED vermelha/verde embutida para uma orientação mais clara.

O desenho da hélice lista uma envergadura total de 813,70 mm e mostra os padrões de furos de montagem do cubo (Ø23 M4×4 e Ø20 M3×4) para verificações de ajuste.

A ficha de parâmetros 9X12 KV100 lista suporte para 12S LiPo, 11.952g de empuxo máximo por rotor a 48V (nível do mar) e compatibilidade com tubo de carbono de 30mm.

Os dados de referência MAD 9x12 100KV 12S listam os passos do acelerador com voltagem, corrente, RPM, empuxo e eficiência, com uma temperatura máxima notada de 81°C.

O guia de resolução de problemas do ESC combina padrões de LED e bipes com causas comuns e verificações de fiação para um diagnóstico mais rápido.

Padrões de flash de LED do controlador de motor e bipes audíveis fornecem orientação rápida sobre falhas prováveis e verificações recomendadas.

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Conjunto de Braços para Drone MAD 9x-12 Sistema de Propulsão Coaxial: M9C12 100KV, ESC Circular 60A FOC, Hélice 30x10