Visão Geral
O Motor Servo SteadyWin 4210AIO (modelo 4210AIO) é um motor servo de 24V com comunicação CAN e um sinal de retorno de encoder absoluto de múltiplas voltas (uma volta 15 bits, múltiplas voltas 9 bits, total 24 bits). É projetado para controle de movimento em malha fechada em aplicações de robótica e automação que requerem feedback de posição absoluta e desempenho estável de velocidade/torque.
Características Principais
- Tensão nominal: 24V±10%
- Interface de comunicação CAN
- Sinal de retorno do encoder absoluto de múltiplas voltas (uma volta 15 bits, múltiplas voltas 9 bits, total 24 bits)
- Modo de comando de pulso: Pulso + Direção, A+B
- Frequência máxima de pulso de entrada: 500 KHz
- Frequência de amostragem de posição: 2 KHz
- Refrigeração natural
- Função de defesa: Alarme de bloqueio e viragem
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | 4210AIO |
| Tensão Nominal | 24V±10% |
| Poder | 35 W |
| Torque Nominal | 0.33N·m |
| Velocidade Nominal | 1000RPM |
| Velocidade Máxima | 1500RPM |
| Corrente Nominal | 1.6 A |
| Sinal de Retorno | encoder absoluto de múltiplas voltas (Uma volta 15 bits, múltiplas voltas 9 bits, total 24 bits) |
| Interface de Comunicação | CAN |
| Frequência Máxima de Pulso de Entrada | 500 KHz |
| Modo de Comando de Pulso | Pulso+ Direção, A+B |
| Frequência de Amostragem de Posição | 2 KHz |
| Método de Arrefecimento | Arrefecimento natural |
| Peso | 330g |
| Função de Defesa | Alarme de bloqueio e viragem |
| Humidade | 5~95% |
| Temperatura de Trabalho | 0~40 °C |
| Temperatura Máxima | 85°C |
Desenho Mecânico (como rotulado)
- Modelo etiqueta: 4210AIO
- Furos de montagem: 4-M3
- Dimensões rotuladas: 31, 31, 25, 42, 2, 2
- Diâmetros rotulados: φ5, φ22, φ25
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Manuais
Para suporte de configuração e integração para este motor servo, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Detalhes

Layout de montagem e dimensões chave para a caixa 4210AIO, eixo e padrão de parafuso 4×M3 para suportar a integração mecânica.
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