SteadyWin 4215AIO Motor Servo Robótico, 24V 50W CAN, 0,48N·m 1500RPM Encoder Absoluto Multi-Voltas para Robôs

Visão Geral

O SteadyWin 4215AIO Motor Robot é um motor servo compacto projetado para controle de movimento preciso em sistemas robóticos móveis e fixos. Operando a 24V±10% com potência nominal de 50W, esta solução de acionamento integrada combina um codificador absoluto de múltiplas voltas, comunicação CAN e modos de comando de pulso para fornecer controle preciso de posição e velocidade para robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU.

Principais Características

• Arquitetura de motor servo 4215AIO tudo-em-um para aplicações robóticas.
• Potência nominal de 50W com torque nominal de 0.48N·m e velocidade de até 1500RPM.
• Feedback de codificador absoluto de múltiplas voltas (uma volta 15 bits, múltiplas voltas 9 bits, total 24 bits).
• Suporta comunicação CAN e modos de comando de pulso (Pulso+ Direção, A+B).
• Alta frequência de pulso de entrada de até 500KHz com frequência de amostragem de posição de 2KHz.
• Design de arrefecimento natural e função de alarme de bloqueio/viragem.
• Amplitude de humidade ampla de 5~95% e temperatura de funcionamento de 0~40°C.
• Peso compacto de 450g adequado para robôs humanoides, veículos AGV e outras plataformas móveis.

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Cenários de Aplicação

• Robôs humanoides
• Braços robóticos
• Exoesqueletos
• Robôs quadrúpedes
• Veículos AGV
• Robôs ARU

Especificações

Manuais

• Diagrama de instalação 4215AIO (PDF)