Visão Geral
O SteadyWin 5715AIO Motor Servo é um Motor Robótico compacto projetado para controle de movimento preciso em sistemas robóticos modernos. Com uma faixa de alimentação de 24–36V, potência nominal de 50W, encoder absoluto de múltiplas voltas integrado e interface de comunicação CAN, é adequado para robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes e várias plataformas de robôs móveis.
Principais Características
- Modelo 5715AIO motor servo otimizado para aplicações de Motor Robótico.
- Ampla faixa de tensão nominal de 24–36V para integração flexível do sistema.
- Potência nominal de 50W com torque nominal de 0.48N·m para articulações compactas, mas capazes.
- Velocidade nominal de 1000RPM e velocidade máxima de até 1500RPM.
- Encoder absoluto de múltiplas voltas (15-bit de uma volta, 9-bit de múltiplas voltas, 24-bit total) para feedback de posição preciso.
- Interface de comunicação CAN para controle de barramento confiável.
- Modos de comando de pulso: Pulso + Direção e A+B, com frequência máxima de pulso de entrada de 500KHz.
- Frequência de amostragem de posição de 2KHz para controlo de servo responsivo.
- Estrutura de arrefecimento natural para integração mecânica simples.
- Função de alarme de bloqueio e viragem protetora.
- Intervalo de humidade operacional de 5–95% e intervalo de temperatura de trabalho de 0–40°C.
Para suporte técnico, aconselhamento sobre integração de sistemas ou serviço pós-venda, por favor contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Especificações Técnicas
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | 5715AIO |
| Tensão Nominal | 24~36V |
| Poder | 50W |
| Torque Nominal | 0.48N·m |
| Velocidade Nominal | 1000RPM |
| Velocidade Máxima | 1500RPM |
| Corrente Nominal | 2.2A |
| Sinal de Retorno | Encoder absoluto de múltiplas voltas (uma volta 15 bits, múltiplas voltas 9 bits, total 24 bits) |
| Interface de Comunicação | CAN |
| Frequência Máxima de Pulso de Entrada | 500KHz |
| Modo de Comando de Pulso | Pulso + Direção, A+B |
| Frequência de Amostragem de Posição | 2KHz |
| Método de Arrefecimento | Arrefecimento natural |
| Peso | 380g |
| Função de Proteção | Alarme de bloqueio e viragem |
| Humidade | 5~95% |
| Temperatura de Trabalho | 0~40°C |
| Temperatura Máxima | 85°C |
Cenários de Aplicação
- Robôs Humanoides
- Braços Robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs Quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Manuais
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