SteadyWin 5730AIO Motor Servo Robô, 100 W, 24–36 V, CAN Bus, 1000 RPM, Encoder Absoluto Multi-Voltas

SteadyWin

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Visão Geral

O Motor Servo SteadyWin 5730AIO é um motor robótico compacto de 100 W projetado para controle de movimento preciso em robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e outros sistemas robóticos avançados. Operando com uma fonte de 24~36 V e equipado com um codificador absoluto de múltiplas voltas e interface de comunicação CAN, fornece feedback preciso e desempenho confiável para uma ampla gama de aplicações de motores robóticos.

Principais Características

Poder nominal de 100 W com 0.96 N*m de torque nominal para juntas e acionamentos robóticos de carga média
Faixa de tensão nominal de 24~36 V adequada para sistemas de potência robótica comuns
Velocidade nominal de 1000 RPM e velocidade máxima de 1500 RPM para perfis de movimento flexíveis
Encoder absoluto de múltiplas voltas com resolução total de 24 bits (15 bits de uma volta, 9 bits de múltiplas voltas)
Interface de comunicação CAN para arquiteturas de controle robótico em rede e distribuídas
Modos de comando de pulso: Pulso + Direção e A+B para integração de controle flexível
Frequência de amostragem de posição de 2 kHz para controle servo responsivo e estável
Design de resfriamento natural com função defensiva de alarme de bloqueio e viragem
Ampla adaptabilidade ambiental com classificação de umidade de 5~95% e temperatura de trabalho de 0~40 °C
Peso unitário compacto de 560 g para uso em plataformas robóticas móveis e articuladas

Especificações

Parâmetro

	Valor
Modelo	5730AIO
Tensão nominal	24~36 V
Poder	100 W
Torque nominal	0.96 N*m
Velocidade nominal	1000 RPM
Velocidade máxima	1500 RPM
Corrente nominal	4.4 A
Sinal de retorno	Encoder absoluto de múltiplas voltas (uma volta 15 bits, múltiplas voltas 9 bits, total 24 bits)
Interface de comunicação	CAN
Frequência máxima de pulso de entrada	500 kHz
Modo de comando de pulso	Pulso + Direção, A+B
Frequência de amostragem de posição	2 kHz
Método de arrefecimento	Arrefecimento natural
Peso	560 g
Função de defesa	Alarme de bloqueio e viragem
Humidade	5~95%
Temperatura de trabalho	0~40 °C
Temperatura máxima	85 °C

Aplicações

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU e outras plataformas robóticas inteligentes

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