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Motor SteadyWin DD11025 24V 4 N.m Torque para Robôs Humanóides, Quadrúpedes e Braços Robóticos

Motor SteadyWin DD11025 24V 4 N.m Torque para Robôs Humanóides, Quadrúpedes e Braços Robóticos

SteadyWin

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Visão Geral

O SteadyWin Motor Robot DD11025 é um atuador compacto de alto torque, projetado para sistemas robóticos avançados, incluindo robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU. Combina um motor sem escovas de 24 V, um codificador absoluto de uma volta integrado e interfaces de comunicação industriais RS485 e CAN para fornecer controle preciso de posição e torque em aplicações exigentes.

Principais Características

  • Motor robot com tensão nominal de 24 V e faixa de operação de 12~40 V
  • Torque nominal de 4 N.m com até 8.5 N.m de torque de pico
  • Velocidade nominal de 168 rpm, velocidade máxima sem carga de 330 rpm
  • Codificador absoluto de uma volta integrado com resolução de 14 bits
  • Comunicação RS485 e CAN para integração flexível do sistema
  • Constante de torque 1.03 N.m/A e constante de velocidade 9.2 rpm/V
  • Poder nominal 136.8 W para juntas e motores robóticos de potência média
  • Faixa de temperatura de trabalho -20~80°C para uma ampla gama de ambientes
  • Peso do motor 1028 g com inércia do rotor 7796 g cm^2

Para questões técnicas, suporte de integração ou serviço pós-venda, por favor contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Especificações Técnicas

Parâmetro Valor
Tensão nominal 24 V
Faixa de tensão 12~40 V
Corrente nominal 3.8 A
Poder nominal 136.8 W
Torque nominal 4 N.m
Velocidade nominal 168 rpm
Velocidade máxima sem carga 330 rpm
Torque de pico 8.5 N.m
Corrente de pico 16 A
Constante de velocidade 9.2 rpm/V
Constante de torque 1.03 N.m/A
Número de pares de polos 21 pares
Resistência de fase 1.5 Ohm
Indutância de fase 1.13 mH
Inércia do rotor 7796 g cm^2
Comunicação RS485 & CAN
Tipo de encoder Absoluto de uma volta
Resolução 14 bits
Peso do motor 1028 g
Temperatura de trabalho -20~80°C

Cenários de Aplicação

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Manuais