Visão Geral
O SteadyWin Motor Robot DD11025 é um atuador compacto de alto torque, projetado para sistemas robóticos avançados, incluindo robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU. Combina um motor sem escovas de 24 V, um codificador absoluto de uma volta integrado e interfaces de comunicação industriais RS485 e CAN para fornecer controle preciso de posição e torque em aplicações exigentes.
Principais Características
- Motor robot com tensão nominal de 24 V e faixa de operação de 12~40 V
- Torque nominal de 4 N.m com até 8.5 N.m de torque de pico
- Velocidade nominal de 168 rpm, velocidade máxima sem carga de 330 rpm
- Codificador absoluto de uma volta integrado com resolução de 14 bits
- Comunicação RS485 e CAN para integração flexível do sistema
- Constante de torque 1.03 N.m/A e constante de velocidade 9.2 rpm/V
- Poder nominal 136.8 W para juntas e motores robóticos de potência média
- Faixa de temperatura de trabalho -20~80°C para uma ampla gama de ambientes
- Peso do motor 1028 g com inércia do rotor 7796 g cm^2
Para questões técnicas, suporte de integração ou serviço pós-venda, por favor contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Especificações Técnicas
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Tensão nominal | 24 V |
| Faixa de tensão | 12~40 V |
| Corrente nominal | 3.8 A |
| Poder nominal | 136.8 W |
| Torque nominal | 4 N.m |
| Velocidade nominal | 168 rpm |
| Velocidade máxima sem carga | 330 rpm |
| Torque de pico | 8.5 N.m |
| Corrente de pico | 16 A |
| Constante de velocidade | 9.2 rpm/V |
| Constante de torque | 1.03 N.m/A |
| Número de pares de polos | 21 pares |
| Resistência de fase | 1.5 Ohm |
| Indutância de fase | 1.13 mH |
| Inércia do rotor | 7796 g cm^2 |
| Comunicação | RS485 & CAN |
| Tipo de encoder | Absoluto de uma volta |
| Resolução | 14 bits |
| Peso do motor | 1028 g |
| Temperatura de trabalho | -20~80°C |
Cenários de Aplicação
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
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