Visão Geral
O motor SteadyWin DD3006 é um motor de acionamento compacto com feedback de encoder absoluto de uma volta e comunicação RS485 / CAN, projetado para robótica e articulações de automação onde é necessário um controle preciso de posição/velocidade.
Principais Características
- Tensão nominal: 12V (faixa de tensão: 10~28V)
- Encoder: absoluto de uma volta, resolução de 14 bits
- Interfaces de comunicação: RS485 / CAN
- Velocidade nominal: 800rpm; velocidade máxima sem carga: 6000 rpm
- Torque nominal: 0.02 N.m; torque de pico: 0.05 N.m
Para verificações de compatibilidade pré-venda ou suporte técnico, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Especificações
| Tensão nominal | 12V |
| Intervalo de tensão | 10~28V |
| Corrente nominal | 0.4A |
| Poder nominal | 9.6W |
| Torque nominal | 0.02 N.m |
| Velocidade nominal | 800rpm |
| Velocidade máxima sem carga | 6000 rpm |
| Torque de pico | 0.05 N.m |
| Corrente de pico | 1.9A |
| Constante de velocidade | 500 rpm/v |
| Constante de torque | 0.023 N.m/A |
| Número de pares de pólos | 7 Pares |
| Resistência de fase | 1.7Ω |
| Indutância de fase | 0.24Mh |
| Inércia do rotor | 21 gcm^2 |
| Comunicação | RS485 / CAN |
| Tipo de encoder | Absoluto de uma volta |
| Resolução | 14bit |
| Peso do motor | 35g |
| Temperatura de trabalho | -20~80°C |
Manuais
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