• SteadyWin DD4006 Robot Motor — Direct-Drive Brushless Servo, 12V (12~28V), RS485 & CAN, 14-bit Encoder
  • SteadyWin DD4006 Robot Motor — Direct-Drive Brushless Servo, 12V (12~28V), RS485 & CAN, 14-bit Encoder
  • SteadyWin DD4006 Robot Motor, Black circular motor base with central port and four holes for direct-drive brushless servo use.
  • SteadyWin DD4006 Robot Motor, Black cylindrical motor with central and mounting holes, built for high-torque, precise robotics control.
  • SteadyWin DD4006 Robot Motor, SteadyWin DD4006: black cylindrical 12V brushless servo motor with RS485/CAN and 14-bit encoder.
  • SteadyWin DD4006 Robot Motor, Black circular motor labeled SteadyWin DD4006, 12V, with RS485/CAN and 14-bit encoder, featuring four screw holes.
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SteadyWin DD4006 Motor de Robô — Servo Brushless de Acionamento Direto, 12V (12~28V), RS485 & CAN, Encoder de 14 bits

SteadyWin DD4006 Motor de Robô — Servo Brushless de Acionamento Direto, 12V (12~28V), RS485 & CAN, Encoder de 14 bits

SteadyWin

$96.00 USD
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Visão Geral

O motor de robô SteadyWin DD4006 é um motor servo sem escovas de acionamento direto, projetado para aplicações de robótica e controle de movimento. O motor possui uma tensão nominal de 12V (faixa de operação 12~28V), um codificador absoluto de uma volta integrado com resolução de 14 bits e suporta comunicação RS485 e CAN. As principais características elétricas/mecânicas incluem potência nominal de 13,2 W, velocidade nominal de 467 rpm e uma velocidade máxima sem carga de 1412 rpm.

Para atendimento ao cliente ou suporte técnico, entre em contato support@rcdrone.top.

Principais Características

Servo sem escovas de acionamento direto

Arquitetura de acionamento direto para mínimo retrocesso e integração compacta em articulações e atuadores robóticos.

Ampla faixa de tensão

Opera na faixa de 12~28V para integração flexível do sistema.

Codificador absoluto integrado

Codificador absoluto de uma volta com resolução de 14 bits para feedback de posição preciso.

Suporte a Fieldbus

Comunicação via RS485 e CAN para redes de controlo de robótica comuns.

Resposta de alta velocidade

Velocidade máxima sem carga de 1412 rpm e baixa inércia do rotor para um desempenho dinâmico rápido.

Especificações Técnicas

Parâmetro Valor
Tensão nominal 12 V
Intervalo de tensão 12~28 V
Corrente nominal 1.1 A
Poder nominal 13.2 W
Torque nominal 0.09 N.m
Velocidade nominal 467 rpm
Velocidade máxima sem carga 1412 rpm
Torque de pico 0.15 N.m
Corrente de pico 1.9 A
Constante de velocidade 117 rpm/V
Constante de torque 0.08 N.m/A
Número de pares de polos 11 pares
Resistência de fase 3.17 Ohm
Indutância de fase 0.54 mH
Inércia do rotor 65 gcm^2
Comunicação RS485 & CAN
Tipo de encoder Absoluto de uma volta
Resolução 14 bits
Peso do motor 70 g
Temperatura de trabalho -20~80 °C

Cenários de Aplicação

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Manuais

Desenho de instalação e modelo 3D (links fornecidos):

DD4006_installation_drawing.pdf

SteadyWin_DD4006_motor.stp

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