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Motor Robô SteadyWin DD5010 24V, 0,49 N.m Binário Máx., RS485 CAN, Encoder Absoluto 14 bits para Robótica

Motor Robô SteadyWin DD5010 24V, 0,49 N.m Binário Máx., RS485 CAN, Encoder Absoluto 14 bits para Robótica

SteadyWin

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Visão Geral

O SteadyWin Motor Robot DD5010 é um motor robotizado compacto de 24V, projetado para controle de movimento preciso em robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e outras plataformas móveis. Ele fornece 0.2 N.m torque nominal a 504 rpm, com até 0.49 N.m torque de pico, e integra um encoder absoluto de uma volta com resolução de 14 bits, além de comunicação RS485 e CAN para controle de posição e velocidade em malha fechada com precisão.

Principais Características

  • Tensão nominal de 24V com faixa de tensão de operação de 10~28V
  • 0.2 N.m torque nominal com capacidade de 0.49 N.m torque de pico
  • 504 rpm de velocidade nominal e 828 rpm de velocidade máxima sem carga
  • Encoder absoluto de uma volta com resolução de 14 bits
  • Interfaces de comunicação RS485 e CAN para integração com controladores de robô
  • Constante de torque elevada de 0.23 N.m/A e constante de velocidade de 34.4 rpm/V
  • Construção compacta e leve com peso do motor de 134 g
  • Ampla faixa de temperatura de trabalho de -20~80°C para ambientes diversos

Para questões técnicas, orientação sobre integração de sistemas ou suporte pós-venda, entre em contato com o serviço de atendimento ao cliente pelo https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para support@rcdrone.top.

Especificações

Parâmetro Valor
Tensão nominal 24V
Faixa de tensão 10~28V
Corrente nominal 0.9A
Potência nominal 21.6W
Torque nominal 0.2 N.m
Velocidade nominal 504 rpm
Velocidade máxima sem carga 828 rpm
Torque de pico 0.49 N.m
Corrente de pico 1.9A
Constante de velocidade 34.4 rpm/V
Constante de torque 0.23 N.m/A
Número de pares de polos 14 pares
Resistência de fase 5.16 Ohm
Indutância de fase 1.63 mH
Inércia do rotor 195 gcm^2
Comunicação RS485 & CAN
Tipo de encoder Absoluto de uma volta
Resolução 14 bits
Peso do motor 134 g
Temperatura de trabalho -20~80°C

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Manuais e Downloads