• SteadyWin DD6015 Brushless DC Direct-Drive Robot Motor — 24V, 0.65 N.m Nominal Torque, RS485 & CAN, 14-bit Encoder
  • SteadyWin DD6015 Brushless DC Direct-Drive Robot Motor — 24V, 0.65 N.m Nominal Torque, RS485 & CAN, 14-bit Encoder
  • SteadyWin DD6015-6: 24V brushless motor with 0.65 N·m torque, RS485/CAN, 14-bit encoder, compact black design.
  • 24V brushless DC motor with 0.65 N·m torque, RS485/CAN, 14-bit encoder, and black circular housing with mounting holes.
  • SteadyWin DD6015-6 motor: 24V, 0.65 N·m torque, RS485/CAN, 14-bit encoder, circular black design.
  • SteadyWin DD6015 Brushless DC Direct-Drive Robot Motor — 24V, 0.65 N.m Nominal Torque, RS485 & CAN, 14-bit Encoder
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SteadyWin DD6015 Motor Brushless DC Direct-Drive para Robôs — 24V, 0,65 N.m Binário Nominal, RS485 & CAN, Encoder de 14 bits

SteadyWin DD6015 Motor Brushless DC Direct-Drive para Robôs — 24V, 0,65 N.m Binário Nominal, RS485 & CAN, Encoder de 14 bits

SteadyWin

$132.00 USD
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Visão Geral

O SteadyWin DD6015 é um motor de robô de corrente contínua sem escovas com acionamento direto, destinado a braços robóticos colaborativos, módulos de articulação e aplicações de servo integradas. O DD6015 fornece controle de acionamento direto com feedback de codificador absoluto de uma volta e comunica-se via RS485 e CAN para controle a nível de articulação em robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, quadrúpedes e plataformas AGV/ARU.

Principais Características

Construção de corrente contínua sem escovas com acionamento direto

Elimina a redução de engrenagens para reduzir o jogo e melhorar a repetibilidade para articulações de braços robóticos colaborativos e atuadores de precisão.

Codificador absoluto integrado

Codificador absoluto de uma volta com resolução de 14 bits para detecção precisa de posição ao ligar.

Comunicações duplas

Suporta interfaces RS485 e CAN para integração simples com controladores de robô comuns e acionamentos distribuídos.

Design compacto e de baixa inércia

Baixa inércia do rotor e pequena massa para uma resposta dinâmica rápida e redução de vibração em perfis de movimento de alta aceleração.

Especificações

Parâmetro Valor
Tensão nominal 24 V
Intervalo de tensão 10~40 V
Corrente nominal 1.6 A
Corrente de pico 3.2 A
Potência nominal 38.4 W
Torque nominal 0.65 N.m
Torque de pico 1.26 N.m
Velocidade nominal 264 rpm
Velocidade máxima sem carga 558 rpm
Constante de velocidade 23.3 rpm/V
Constante de torque 0.43 &/A
Número de pares de pólos 14 pares
Resistência de fase 5.77 Ohm
Indutância de fase 3.82 mH
Inércia do rotor 504 gcm^2
Comunicação RS485 & CAN
Tipo de encoder Absoluto de uma volta
Resolução 14 bits
Peso do motor 251 g
Temperatura de trabalho -20~80 °C

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos e módulos de junta
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos guiados automatizados (AGV)
  • Unidades robóticas autónomas (ARU)

Manuais

Desenho de instalação e arquivos de modelo 3D disponíveis:

DD6015_installation_drawing.pdf
SteadyWin_DD6015_motor.stp

Para suporte técnico e informações sobre pedidos, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

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