• SteadyWin DD7010 Robot Motor — Direct-Drive, 24V/36V, RS485 & CAN, 14-bit Absolute Encoder, 618rpm nominal
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  • SteadyWin DD7010 Robot Motor, Direct-drive robot motor with absolute encoder and dual voltage support
  • SteadyWin DD7010 Robot Motor, Circular black device labeled "RCDrone" with four screw holes and a website; watermark text omitted.
  • SteadyWin DD7010 Robot Motor, SteadyWin DD7010: compact direct-drive motor, 24V/36V, RS485/CAN, 14-bit encoder, 618rpm, with mounting holes.
  • SteadyWin DD7010 Robot Motor, !- The!and-)ZZ${frac:(¿!;累积
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Motor de Robot SteadyWin DD7010 — Direct-Drive, 24V/36V, RS485 & CAN, Encoder Absoluto 14-bit, 618rpm nominal

Motor de Robot SteadyWin DD7010 — Direct-Drive, 24V/36V, RS485 & CAN, Encoder Absoluto 14-bit, 618rpm nominal

SteadyWin

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Visão Geral

O Motor Robot DD7010 da SteadyWin é um motor servo de acionamento direto projetado para controle de movimento de precisão em robótica. A família DD7010 oferece duas variantes elétricas (DD7010-2 e DD7010-11) com encoder absoluto de uma volta integrado (14 bits) e comunicação RS485/CAN para controle de posição e velocidade.

Principais Características

Faixa de tensão flexível

Opera entre 12~40V para suportar múltiplas arquiteturas de potência.

Duas opções de tensão nominal

Disponível nas variantes nominais de 24V (DD7010-2) ou 36V (DD7010-11) para corresponder aos requisitos do sistema.

Encoder e comunicações integrados

Encoder absoluto de uma volta (14 bits) com interfaces RS485 & CAN para controle em malha fechada e sistemas em rede.

Características de acionamento direto

Baixa inércia do rotor e arquitetura de acionamento direto reduzem os requisitos de engrenagem e melhoram a resposta dinâmica.

Design compacto e robusto

Massa do motor 261g e faixa de temperatura de operação -20~80℃ para implantação em montagens robóticas restritas.

Especificações Técnicas

Parâmetro Valor (DD7010-2) Valor (DD7010-11)
Tensão nominal 24V 36V
Faixa de tensão 12~40V 12~40V
Corrente nominal 3.1A 1.3A
Poder nominal 74.4W 46.8W
Torque nominal 0.8 N.m 0.8 N.m
Velocidade nominal 618rpm 294rpm
Velocidade máxima sem carga 924rpm 564rpm
Torque de pico 1.93 N.m 1.59 N.m
Corrente de pico 16A 2.7A
Constante de velocidade 38.5rpm/v 15.5rpm/v
Constante de torque 0.22 N.m/A 0.61 N.m/A
Número de pares de polos 14Pares 14Pares
Resistência de fase 0.83Ω 5.29Ω
Indutância de fase 0.68Mh 3.68Mh
Inércia do rotor 672gcm^2 672gcm^2
Comunicação RS485 &e CAN RS485 &e CAN
Tipo de encoder Absoluto de uma volta Absoluto de uma volta
Resolução 14bit 14bit
Peso do motor 261g 261g
Temperatura de trabalho -20~80℃ -20~80℃

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Manuais

O desenho de instalação e o modelo 3D estão disponíveis para integração e verificação de montagem:

Para pré-vendas e suporte técnico, contacte: support@rcdrone.top

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