• SteadyWin DD8015 Robot Motor, SteadyWin DD8015 direct drive servo motor with encoder.
  • SteadyWin DD8015 Robot Motor — Direct Drive Servo, 24V (12~40V), RS485 & CAN, Single-turn 14-bit Encoder, 1.2 N.m Rated
  • SteadyWin DD8015 Robot Motor, Black circular motor with central hole, four mounts, and engraved brand/website text.
  • SteadyWin DD8015 Robot Motor, Circular black device with four mounting holes and text.
  • SteadyWin DD8015 Robot Motor, Black circular motor with visible ports and screws
  • SteadyWin DD8015 Robot Motor, SteadyWin DD8015: 24V direct-drive servo with RS485/CAN, 14-bit encoder, 1.2 N·m torque, single-turn.
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SteadyWin DD8015 Motor de Robô — Servo de Acionamento Direto, 24V (12~40V), RS485 & CAN, Encoder de 14 bits, 1.2 N.m Nominal

SteadyWin DD8015 Motor de Robô — Servo de Acionamento Direto, 24V (12~40V), RS485 & CAN, Encoder de 14 bits, 1.2 N.m Nominal

SteadyWin

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Visão Geral

O motor de robô SteadyWin DD8015 é um motor servo de acionamento direto projetado para controle de movimento de precisão em robótica e automação. O motor possui um encoder absoluto de uma volta integrado, comunicações RS485 e CAN, e um formato compacto para integração em robôs humanoides, braços robóticos, quadrúpedes, AGVs e sistemas semelhantes.

Principais Características

  • Acionamento direto com encoder integrado — Encoder absoluto de uma volta com resolução de 14 bits para consciência de posição e repetibilidade.
  • Comunicações industriais — Interfaces RS485 e CAN para integração com redes comuns de controle de movimento.
  • Ampla faixa de tensão — Opera em 12~40V com uma tensão nominal de 24V.
  • Baixa inércia e resposta rápida — Projetado para alto desempenho dinâmico e vibração reduzida em aplicações de precisão.
  • Passagem central — O orifício central suporta a passagem de linhas de anel deslizante para conjuntos rotativos.

Especificações Técnicas

Parâmetro Valor
Tensão nominal 24V
Faixa de tensão 12~40V
Corrente nominal 2.9A
Poder nominal 69.6W
Torque nominal 1.2 N.m
Velocidade nominal 354 rpm
Velocidade máxima sem carga 516 rpm
Torque de pico 3.7 N.m
Corrente de pico 16A
Constante de velocidade 21.5 rpm/V
Constante de torque 0.41 N.m/A
Número de pares de pólos 21 pares
Resistência de fase 1 Ω
Indutância de fase 0.63 mH
Inércia do rotor 1555 gcm^2
Comunicação RS485 & CAN
Tipo de encoder Absoluto de uma volta
Resolução 14 bits
Peso do motor 418 g
Temperatura de trabalho -20~80°C

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Para vendas e suporte técnico, contacte support@rcdrone.top.

Manuais

DD8015_installation_drawing.pdf

SteadyWin_DD8015_motor.stp

Notas

  • O orifício central permite a passagem de linhas de anel deslizante para conjuntos rotativos.
  • Os valores e interfaces listados acima são retirados da especificação técnica oficial para a série de motores DD8015; verifique a compatibilidade com controladores e suportes mecânicos antes da integração.

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