• SteadyWin DD9015 Robot Motor DD9015-1 / DD9015-4 24V 36V with RS485 CAN, up to 5.17 N m Peak Torque
  • SteadyWin DD9015 Robot Motor DD9015-1 / DD9015-4 24V 36V with RS485 CAN, up to 5.17 N m Peak Torque
  • SteadyWin DD9015 Robot Motor, SteadyWin DD9015 motor: 24V/36V, RS485/CAN, 5.17 Nm torque, compact black cylinder with mounting holes.
  • SteadyWin DD9015 Robot Motor, SteadyWin DD9015 motor: 24V/36V, RS485/CAN, 5.17 Nm peak torque, compact black design.
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Motor Robô SteadyWin DD9015 DD9015-1 / DD9015-4 24V 36V com RS485 CAN, até 5,17 N m de binário máximo

Motor Robô SteadyWin DD9015 DD9015-1 / DD9015-4 24V 36V com RS485 CAN, até 5,17 N m de binário máximo

SteadyWin

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Visão Geral

O SteadyWin Motor Robot DD9015 é um atuador integrado para aplicações robóticas, disponível nas variantes DD9015-1 (nominal 24 V) e DD9015-4 (nominal 36 V). Combina um motor, encoder absoluto de uma volta e comunicação RS485 e CAN para suportar o controlo de torque e velocidade numa ampla gama de plataformas robóticas.

Para assistência na configuração e suporte pós-venda, contacte https://rcdrone.top/ ou support@rcdrone.top.

Principais Características

  • Dois modelos: DD9015-1 e DD9015-4 para sistemas nominais de 24 V e 36 V
  • Ampla faixa de tensão de alimentação de 12 V a 40 V
  • Torque nominal de até 1,26 N m e torque de pico de até 5.17 N m
  • Encoder absoluto de uma volta integrado com resolução de 14 bits
  • Interfaces de comunicação RS485 e CAN para integração de sistema
  • Faixa de temperatura de operação de -20 a 80 °C
  • Peso do motor 534 g

Especificações

Parâmetro DD9015-1 DD9015-4
Modelo DD9015-1 DD9015-4
Tensão nominal 24 V 36 V
Faixa de tensão 12-40 V 12-40 V
Corrente nominal 5.8 A 2.1 A
Potência nominal 139.2 W 75.6 W
Torque nominal 1.1 N m 1.26 N m
Velocidade nominal 954 rpm 372 rpm
Velocidade máxima sem carga 1146 rpm 534 rpm
Torque de pico 5.17 N m 4.11 N m
Corrente de pico 33.1 A 6.6 A
Constante de velocidade 47.8 rpm/V 14.8 rpm/V
Constante de torque 0.19 N m/A 0.67 N m/A
Número de pares de polos 21 pares 21 pares
Resistência de fase 0.33 ohm 3.89 ohm
Indutância de fase 0.23 mH 3.14 mH
Inércia do rotor 2574 g cm^2 2574 g cm^2
Comunicação RS485 e CAN RS485 e CAN
Tipo de encoder Absoluto de uma volta Absoluto de uma volta
Resolução 14 bits 14 bits
Peso do motor 534 g 534 g
Temperatura de trabalho -20 a 80 °C -20 a 80 °C

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Manuais

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