Visão Geral
O motor SteadyWin GB1806 é projetado para operação compacta, leve e suave. É descrito como compatível com anéis deslizantes e com codificadores de 12 bits e 14 bits, sendo amplamente utilizado em gimbals e pods com desempenho estável em baixa velocidade.
Principais Características
- Operação compacta, leve e suave
- Compatível com anéis deslizantes
- Compatível com codificadores de 12 bits e 14 bits
- Tipo de codificador: AS5048A
- Estável em baixas velocidades (nota de aplicação)
Especificações
| Modelo | GB1806 |
| Tensão Nominal | 12V |
| Torque Nominal | 0.03 N·m |
| Velocidade Nominal | 800 RPM |
| Velocidade Máxima | 5017 RPM |
| Corrente Nominal | 0.66 A |
| Torque de Estancamento | 0.06 N·m |
| Corrente de bloqueio | 1 A |
| Voltas do enrolamento do motor | 45T |
| Resistência de fase | 5.9 Ω |
| Indutância de fase | 1.3 Mh |
| Constante de velocidade | 395 rpm/v |
| Constante de torque | 0.06 N.M/A |
| Inércia do rotor | 40 gcm^2 |
| Número de pares de polos | 7 Pares |
| Peso do motor sem encoder | 20 g |
| Peso do motor com encoder | 25 g |
| Temperatura máxima de desmagnetização | 120 ℃ |
| Temperatura de trabalho | 20~80 ℃ |
| Tipo de encoder | AS5048A |
Notas do Desenho Mecânico (dimensões conforme mostrado)
- Com caixa de encoder: 20.5±0.1; φ22±0.05; 4-M2; φ18; 4-M2; φ6; rótulos: Rotor, Estator
- Sem caixa de encoder: 13±0.1; φ22; 6-M2; φ18; 4-M2; φ6; 3.5; φ9.5; φ21-0.05; etiquetas: Rotor, Estator
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
- Pods
- Mecanismos LiDAR
- Gimbals
Para questões de pré-venda e integração (incluindo verificações de encaixe de encoder e mecânico), entre em contato com o suporte em https://rcdrone.top/ ou support@rcdrone.top.
Documentos
Detalhes

Compacto e leve para construções apertadas em gimbals, pods e mecanismos LiDAR.

A construção pronta para encoder suporta opções de feedback comuns de 12 bits e 14 bits para controle estável em baixa velocidade.

Design compatível com anel deslizante ajuda a suportar rotação contínua em aplicações de gimbal e pod.
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