Visão Geral
O Motor SteadyWin GB4310 é um motor de 24V projetado para aplicações de robótica e controlo de movimento. Suporta opções de encoder AS5048A/AS5600 e é compatível com encoders de 12 bits e 14 bits. A compatibilidade com anéis deslizantes é notada, com desempenho estável em baixas velocidades para gimbals e pods.
Principais Características
- Modelo: GB4310
- Tensão nominal: 24V
- Tipo de encoder: AS5048A/AS5600
- Compatível com encoders de 12 bits e 14 bits
- Compatível com anéis deslizantes; estável em baixas velocidades
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | GB4310 |
| Tensão Nominal | 24V |
| Torque Nominal | 0.2 N·m |
| Velocidade Nominal | 504 RPM |
| Velocidade Máxima | 1028 RPM |
| Corrente Nominal | 0.9 A |
| Torque de Estacionamento | 0.49 N·m |
| Corrente de Estacionamento | 1.9 A |
| Voltas do enrolamento do motor | 60T |
| Resistência de Fase | 10.32 Ω |
| Indutância de Fase | 3.26 Mh |
| Constante de Velocidade | 34.4 rpm/v |
| Constante de Torque | 0.23 N.M/A |
| Inércia do rotor | 202 gcm^2 |
| Número de pares de polos | 14 Pares |
| Peso do motor sem encoder | 112 g |
| Peso do motor com encoder | 128 g |
| Temperatura máxima de desmagnetização | 120 °C |
| Temperatura de trabalho | 20~80 °C |
| Tipo de encoder | AS5048A/AS5600 |
Dimensões mecânicas (a partir do desenho)
| Item | Valor |
|---|---|
| Com caixa de encoder: furos de montagem | 4-M3 |
| Com caixa de encoder: círculo de parafusos / característica | φ30 |
| Com caixa de encoder: espessura | 24 ±0.2 |
| Com caixa de codificador: diâmetro exterior | φ49 ±0.05 |
| Com caixa de codificador: furos de montagem (lado oposto) | 8-M3 |
| Com caixa de codificador: círculo de parafusos / característica | φ25, φ22 |
| Com caixa de codificador: característica central | φ12.6 |
| Sem caixa de codificador: furos de montagem | 4-M2.5; 3-M2 |
| Sem caixa de codificador: marcações de diâmetro | φ38.5; φ27.5; φ5 |
| Sem caixa de codificador: espessura | 18 ±0.2 |
| Sem caixa de codificador: diâmetros escalonados | φ16.1; φ7.9 -0.05 |
| Sem caixa de codificador: marcações de diâmetro | φ47 ±0.05; φ49 ±0.05 |
| Sem caixa de encoder: furos de montagem (lado oposto) | 8-M3 |
| Sem caixa de encoder: círculo de parafusos / característica | φ25, φ22 |
| Sem caixa de encoder: característica central | φ12.6 |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
- Gimbals e pods (notados)
Manuais / Arquivos CAD
Para suporte de pré-venda e integração, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Detalhes

O design do motor GB4310 pronto para encoder suporta opções AS5048A/AS5600 e resolução de encoder de 12 bits ou 14 bits para feedback preciso.

A construção compatível com anéis deslizantes é adequada para gimbals, pods e outras construções de controlo de movimento que necessitam de operação estável a baixa velocidade.

Utilize os padrões de furos de montagem, círculos de parafusos e indicações de espessura para corresponder às folgas do seu suporte e caixa.
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