Visão Geral
O motor SteadyWin GB4315 é um motor de 24V projetado para controle de movimento estável e de baixa velocidade em robótica e mecanismos do tipo gimbal/pod. Suporta integração de encoder (AS5048A/AS5600) e é compatível com encoders de 12 bits e 14 bits.
Principais Características
- Compatível com encoders de 12 bits e 14 bits
- Compatível com anéis deslizantes
- Estável em baixas velocidades; amplamente utilizado em gimbals e pods
- Tipo de encoder listado: AS5048A/AS5600
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | GB4315 |
| Tensão Nominal | 24V |
| Torque Nominal | 0.28 N·m |
| Velocidade Nominal | 238 RPM |
| Velocidade Máxima | 660 RPM |
| Corrente Nominal | 0.59 A |
| Torque de paragem | 0.42 N·m |
| Corrente de paragem | 0.9 A |
| Voltas do enrolamento do motor | 60T |
| Resistência de fase | 15.2 Ω |
| Indutância de fase | 6.56 mH |
| Constante de velocidade | 23 rpm/V |
| Constante de torque | 0.47 N.m/A |
| Inércia do rotor | 268 gcm^2 |
| Número de pares de polos | 14 Pares |
| Peso do motor sem encoder | 161 g |
| Peso do motor com encoder | 179 g |
| Temperatura máxima de desmagnetização | 120 °C |
| Temperatura de trabalho | 20~80 °C |
| Tipo de encoder | AS5048A/AS5600 |
Dimensões mecânicas / de montagem (a partir do desenho)
- Com caixa de encoder: comprimento 31±0.2; diâmetro externo Ø49±0.05; 4-M3 em Ø30; 8-M3 em Ø25; Ø19; Ø12.6
- Sem caixa de encoder: comprimento 26±0.2; diâmetro externo Ø49±0.05; Ø47±0.05; Ø16.6; passo: 1 e 1; 4-M2.5 em Ø38.5; 3-M2 em Ø27.5; Ø5; 8-M3 em Ø25; Ø19; Ø12.6
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Manuais
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Detalhes

A opção de motor GB4315 pronta para encoder suporta sensores AS5048A/AS5600 para controle de movimento estável em baixa velocidade.

A compatibilidade com anéis deslizantes e a operação suave em baixas rotações tornam-no uma escolha prática para gimbals e mecanismos de pod.
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