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Motor SteadyWin GB4315 24V 0,28 N·m 238 RPM c/ Opções de Encoder AS5048A/AS5600, Compatível com Slip-Ring

Motor SteadyWin GB4315 24V 0,28 N·m 238 RPM c/ Opções de Encoder AS5048A/AS5600, Compatível com Slip-Ring

SteadyWin

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Codificador
Anel Deslizante
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Visão Geral

O motor SteadyWin GB4315 é um motor de 24V projetado para controle de movimento estável e de baixa velocidade em robótica e mecanismos do tipo gimbal/pod. Suporta integração de encoder (AS5048A/AS5600) e é compatível com encoders de 12 bits e 14 bits.

Principais Características

  • Compatível com encoders de 12 bits e 14 bits
  • Compatível com anéis deslizantes
  • Estável em baixas velocidades; amplamente utilizado em gimbals e pods
  • Tipo de encoder listado: AS5048A/AS5600

Especificações

Parâmetro Valor
Modelo GB4315
Tensão Nominal 24V
Torque Nominal 0.28 N·m
Velocidade Nominal 238 RPM
Velocidade Máxima 660 RPM
Corrente Nominal 0.59 A
Torque de paragem 0.42 N·m
Corrente de paragem 0.9 A
Voltas do enrolamento do motor 60T
Resistência de fase 15.2 Ω
Indutância de fase 6.56 mH
Constante de velocidade 23 rpm/V
Constante de torque 0.47 N.m/A
Inércia do rotor 268 gcm^2
Número de pares de polos 14 Pares
Peso do motor sem encoder 161 g
Peso do motor com encoder 179 g
Temperatura máxima de desmagnetização 120 °C
Temperatura de trabalho 20~80 °C
Tipo de encoder AS5048A/AS5600

Dimensões mecânicas / de montagem (a partir do desenho)

  • Com caixa de encoder: comprimento 31±0.2; diâmetro externo Ø49±0.05; 4-M3 em Ø30; 8-M3 em Ø25; Ø19; Ø12.6
  • Sem caixa de encoder: comprimento 26±0.2; diâmetro externo Ø49±0.05; Ø47±0.05; Ø16.6; passo: 1 e 1; 4-M2.5 em Ø38.5; 3-M2 em Ø27.5; Ø5; 8-M3 em Ø25; Ø19; Ø12.6

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Manuais

Para ajuda no acesso à documentação ou questões técnicas pré-venda, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Detalhes