Motor SteadyWin GB6010 36V 0,8 N·m 294 RPM Compatível com Anel Deslizante, Encoder 12/14 bits (AS5048A/AS5600)

SteadyWin

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Versão GB6010CP-11

Codificador sem Encoder AS5600(12bit) AS5048A(14bit)

Anel Deslizante sem anel deslizante 12.5MM-6P 12.5MM-12P 12.5MM-18P

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Visão Geral

O Motor SteadyWin GB6010 é um motor de 36V projetado para robótica e mecanismos do tipo gimbal/pod, com compatibilidade de anel deslizante e suporte para encoders de 12 bits e 14 bits (tipo de encoder: AS5048A/AS5600).

Principais Características

Compatível com anel deslizante; suporta encoders de 12 bits e 14 bits
Opções de tipo de encoder: AS5048A / AS5600
Operação estável em baixa velocidade (foco de aplicação declarado para gimbals/pods)

Especificações

Parâmetro	Valor
Modelo	GB6010
Tensão Nominal	36V
Torque Nominal	0.8 N·m
Velocidade Nominal	294 RPM
Velocidade Máxima	564 RPM
Corrente Nominal	1.3 A
Torque de Estancamento	1.59 N·m
Corrente de bloqueio	2.7 A
Voltas do enrolamento do motor	80T
Resistência de fase	10.58Ω
Indutância de fase	7.36Mh
Constante de velocidade	15.5 rpm/v
Constante de torque	0.61 N.M/A
Inércia do rotor	748 gcm^2
Número de pares de polos	14 Pares
Peso do motor sem encoder	242g
Peso do motor com encoder	272g
Temperatura máxima de desmagnetização	120°C
Temperatura de trabalho	20~80°C
Tipo de encoder	AS5048A/AS5600

Instalação / Desenho (chamadas dimensionais selecionadas)

Com caixa de encoder: 30±0.2, 24, φ68, φ63; montagem: 8-M3; diâmetros mostrados: φ44, φ30, φ22, φ5
Sem caixa de encoder: 24±0.2, φ68±0.05; montagem: 8-M3 e 3-M2; chamadas adicionais mostradas: 1.1, φ16, φ53.5; diâmetros mostrados: φ44, φ30, φ22, φ5

Aplicações

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU

Manuais / Downloads CAD

Para orientação na seleção e suporte à integração, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Detalhes

SteadyWin GB6010 36V motor with encoder wiring, compatible with 12-bit/14-bit encoders for robotics

Suporta opções de codificadores de 12 bits e 14 bits (AS5048A/AS5600) para feedback de posição preciso em construções de gimbal e robótica.

GB6010 motor form-factor lineup showing multiple housing sizes and cable exits, slip-ring compatible design

A compatibilidade com anéis deslizantes e a operação estável em baixa velocidade tornam a série GB6010 uma escolha forte para gimbals, pods e mecanismos semelhantes.