Motor SteadyWin GB8115 GB8115-1/GB8115-4 24V/36V, Encoder AS5048A/AS5600, Compatível com Anel Deslizante

SteadyWin

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Versão GB8115CP-1(Alta Velocidade) GB8115CP-4

Encoder sem Encoder AS5600(12bit) AS5048A(14bit)

Anel Deslizante sem anel deslizante 12.5MM-6P 12.5MM-12P 12.5MM-18P

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Visão Geral

O Motor SteadyWin GB8115 é uma série de motores oferecida nas variantes GB8115-1 e GB8115-4, projetada para robótica e sistemas de movimento onde a integração de encoders é necessária. É compatível com encoders de 12 bits e 14 bits (tipo de encoder: AS5048A/AS5600) e é descrito como compatível com anéis deslizantes e estável em baixas velocidades.

Principais Características

Modelos: GB8115-1 e GB8115-4
Compatível com encoders de 12 bits e 14 bits
Tipo de encoder: AS5048A/AS5600
Compatível com anéis deslizantes; estável em baixas velocidades
Duas configurações mecânicas referenciadas: com caixa de encoder / sem caixa de encoder

Especificações Técnicas

Parâmetro	GB8115-1	GB8115-4
Tensão Nominal	24V	36V
Torque Nominal	1.1 N·m	1.26 N·m
Velocidade Nominal	954 RPM	372 RPM
Velocidade Máxima	1146 RPM	534 RPM
Corrente Nominal	5.8 A	2.1 A
Torque de Estacionamento	5.17 N·m	4.11 N·m
Corrente de Estacionamento	33.1 A	6.6 A
Resistência de Fase	0.33 Ω	3.89 Ω
Indutância de Fase	0.23 Mh	3.14 Mh
Constante de Velocidade	47.8 rpm/v	14.8 rpm/v
Constante de Torque	0.19 N.M/A	0.67 N.M/A
Inércia do rotor	2574 gcm^2	2574 gcm^2
Número de pares de polos	21 Pares	21 Pares
Peso do motor sem encoder	517.7 g	517.7 g
Peso do motor com encoder	627.7 g	627.7 g
Temperatura de trabalho	-10~80 °C	-10~80 °C
Temperatura máxima de desmagnetização	120 °C	120 °C
Tipo de encoder	AS5048A/AS5600	AS5048A/AS5600

Dimensões mecânicas / de instalação (a partir do desenho)

Diâmetro total: Ø90 ±0.05
Comprimento: 31 ±0.2
Diâmetro da característica anotado: Ø48.5
Nota sobre o padrão de montagem: 6-M4 (as notações incluem Ø50 e Ø56)
Nota adicional de montagem (sem caixa de encoder): 6-M2 Ø46
Diâmetro adicional notado: Ø34

Cenários de Aplicação

Robôs Humanoides
Braços Robóticos
Exoesqueletos
Robôs Quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU

Manuais / Documentos

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Detalhes

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