Visão Geral
O SteadyWin GIM3505-8 Motor Robot Redutor Planetário é um motor robotizado compacto, habilitado para CAN, com um redutor de engrenagem planetária integrado (8:1) projetado para movimento de precisão em aplicações robóticas. O motor combina um encoder de 14 bits, engrenagens de redutor em alumínio e proteção IP54 para desempenho confiável em robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, quadrúpedes, veículos AGV e sistemas semelhantes.
Principais Características
- Redutor de engrenagem planetária (8:1) com material de engrenagem ALU e 15 arcmin de folga para redução de jogo e posicionamento estável.
- Encoder integrado de 14 bits; suporta uma conexão de encoder separada e opções de freio personalizadas.
- Interface de comunicação CAN para controle em rede em sistemas robóticos multi-eixos.
- Fator de forma compacto: Ø43×23.6 mm (sem driver) ou Ø43×30 mm (com driver) para se ajustar a montagens apertadas.
- Avaliado para faixa de temperatura industrial e proteção contra ingressos IP54.
- Operação de baixo ruído: <60 dB.
- Características de segurança integradas descritas na literatura do fabricante: proteção contra sobretemperatura, sobretensão e sobrecarga.
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Para atendimento ao cliente e suporte técnico, contacte: support@rcdrone.top
Especificações
| Modelo | GIM3505-8 |
| Modelo do Driver | SDC101 |
| Tensão Nominal | 24 V (faixa de 12-36V) |
| Poder | 29 W |
| Torque Nominal | 0.65 N·m |
| Torque de Estol | 1.27 N·m |
| Velocidade Nominal após Redução | 225 RPM |
| Velocidade Máxima após Redução | 384 RPM |
| Corrente Nominal | 1.2 A |
| Corrente de Estancamento | 2.4 A |
| Resistência de Fase | 5.06 Ω |
| Indutância de Fase | 0.62 mH |
| Constante de Velocidade | 16 rpm/v |
| Constante de Torque | 0.52 N·m/A |
| Número de Pares de Polo | 11 Pares |
| Relação de Transmissão | 8:1 |
| Tipo de Engrenagem | Planetária |
| Material da Engrenagem Redutora | ALU |
| Folga da Engrenagem Redutora | 15 arcmin |
| Peso do Motor (sem Driver) | 84 g |
| Peso do Motor (com Driver) | 97 g |
| Tamanho (sem Driver) | Ø43*23.6 mm |
| Tamanho (com Motor) | Ø43*30 mm |
| Carga Axial Máxima | 75 N |
| Carga Radial Máxima | 300 N |
| Ruído | <60 dB |
| Comunicação | CAN |
| Segundo Encoder | Não |
| Grau de Proteção | IP54 |
| Temperatura de Operação | -20°C a +80°C |
| Resolução do Encoder | 14 Bit |
| Apoio de Encoder Separado | SIM |
| Apoio de Travão Personalizado | SIM |
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