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SteadyWin GIM3505-8 Motor Redutor Planetário — Relação 8:1, 24 V (12–36 V), 0,65 N·m, CAN, Encoder 14 bits

SteadyWin GIM3505-8 Motor Redutor Planetário — Relação 8:1, 24 V (12–36 V), 0,65 N·m, CAN, Encoder 14 bits

SteadyWin

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O SteadyWin GIM3505-8 Motor Robot Redutor Planetário é um motor robotizado compacto, habilitado para CAN, com um redutor de engrenagem planetária integrado (8:1) projetado para movimento de precisão em aplicações robóticas. O motor combina um encoder de 14 bits, engrenagens de redutor em alumínio e proteção IP54 para desempenho confiável em robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, quadrúpedes, veículos AGV e sistemas semelhantes.

Principais Características

  • Redutor de engrenagem planetária (8:1) com material de engrenagem ALU e 15 arcmin de folga para redução de jogo e posicionamento estável.
  • Encoder integrado de 14 bits; suporta uma conexão de encoder separada e opções de freio personalizadas.
  • Interface de comunicação CAN para controle em rede em sistemas robóticos multi-eixos.
  • Fator de forma compacto: Ø43×23.6 mm (sem driver) ou Ø43×30 mm (com driver) para se ajustar a montagens apertadas.
  • Avaliado para faixa de temperatura industrial e proteção contra ingressos IP54.
  • Operação de baixo ruído: <60 dB.
  • Características de segurança integradas descritas na literatura do fabricante: proteção contra sobretemperatura, sobretensão e sobrecarga.

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Para atendimento ao cliente e suporte técnico, contacte: support@rcdrone.top

Especificações

Modelo GIM3505-8
Modelo do Driver SDC101
Tensão Nominal 24 V (faixa de 12-36V)
Poder 29 W
Torque Nominal 0.65 N·m
Torque de Estol 1.27 N·m
Velocidade Nominal após Redução 225 RPM
Velocidade Máxima após Redução 384 RPM
Corrente Nominal 1.2 A
Corrente de Estancamento 2.4 A
Resistência de Fase 5.06 Ω
Indutância de Fase 0.62 mH
Constante de Velocidade 16 rpm/v
Constante de Torque 0.52 N·m/A
Número de Pares de Polo 11 Pares
Relação de Transmissão 8:1
Tipo de Engrenagem Planetária
Material da Engrenagem Redutora ALU
Folga da Engrenagem Redutora 15 arcmin
Peso do Motor (sem Driver) 84 g
Peso do Motor (com Driver) 97 g
Tamanho (sem Driver) Ø43*23.6 mm
Tamanho (com Motor) Ø43*30 mm
Carga Axial Máxima 75 N
Carga Radial Máxima 300 N
Ruído <60 dB
Comunicação CAN
Segundo Encoder Não
Grau de Proteção IP54
Temperatura de Operação -20°C a +80°C
Resolução do Encoder 14 Bit
Apoio de Encoder Separado SIM
Apoio de Travão Personalizado SIM

Manuais