Visão Geral
O Motor Redutor Planetário SteadyWin GIM3505-9 é um Motor de Robô que combina um redutor planetário 9:1 com um motor sem escovas integrado e opções de encoder. A unidade é classificada para 24V (faixa de operação de 12~40V) com uma potência nominal de 38.40W e um torque de saída nominal de 0.71 N·m (pico de 1.95 N·m). O redutor utiliza engrenagens de alumínio, fornece um retrocesso de 15 arcmin e atende à proteção IP54.
Principais Características
- Tipo de engrenagem planetária, relação de engrenagem 9:1.
- Tensão nominal 24V; faixa de tensão de operação 12~40V.
- Velocidade nominal após redução 258 RPM, máxima 380 RPM.
- Corrente nominal 1.60 A; corrente de pico 4.19 A.
- Constante de torque 0.35 N·m/A; constante de velocidade 15.83 rpm/V.
- Material do redutor: ALU; retrocesso da engrenagem do redutor 15 arcmin.
- Grau de proteção IP54; temperatura de operação -20~+80℃.
- Encoder integrado no driver (14 bits); segundo encoder no eixo de saída suportado (SIM).
- Comunicação: CAN & 485.
- Carga axial máxima 75 N; carga radial máxima 300 N; ruído <60 dB.
Aplicações
Adequado para robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU conforme listado na documentação técnica.
Para pedidos ou suporte técnico, contacte support@rcdrone.top.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | GIM3505-9 |
| Método de enrolamento | Y |
| Tensão nominal | 24V |
| Faixa de tensão | 12~40V |
| Poder nominal | 38.40W |
| Torque nominal | 0.71 N·m |
| Torque de pico | 1.95 N·m |
| Velocidade nominal após redução | 258 RPM |
| Velocidade máxima após redução | 380 RPM |
| Corrente nominal | 1.60 A |
| Corrente de pico | 4.19 A |
| Resistência fase a fase | 4.466 Ω |
| Indutância fase a fase | 0.45 mH |
| Constante de velocidade | 15.83 rpm/V |
| Constante de torque | 0.35 N·m/A |
| Número de pares de pólos | 0:00 |
| Taxa de engrenagem | 9:1 |
| Tipo de engrenagem | Planetária |
| Material da engrenagem redutora | ALU |
| Folga da engrenagem redutora | 15 arcmin |
| Peso do motor sem driver | 120 g |
| Peso do motor com driver | 131.7 g |
| Tamanho sem driver | 945*32.3 mm |
| Tamanho com driver | 945*36.1 mm |
| Carga axial máxima | 75 N |
| Máx.carga radial | 300 N |
| Ruído | <60 dB |
| Comunicação | CAN & 485 |
| Segundo encoder no eixo de saída | SIM |
| Grau de proteção | IP54 |
| Temperatura de trabalho | -20~+80℃ |
| Resolução do encoder no driver | 14 bits |
| Pode suportar encoder separado | SIM |
Manuais
SteadyWin_GIM3505_9_dual_encoding.stp
GlM3505-9_desenho_de_instalação.pdf
Related Collections

Explore mais drones e acessórios
-
Drone com Câmara
A nossa Coleção de Drones com Câmera apresenta uma ampla gama de...
-
Acessórios de drones
Descubra uma ampla gama de acessórios para drones para aprimorar o desempenho...