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SteadyWin GIM3505-9 Motor Redutor Planetário — Engrenagem Planetária 9:1, Binário Nominal 0,71 N·m, Motor Robô 24V IP54

SteadyWin GIM3505-9 Motor Redutor Planetário — Engrenagem Planetária 9:1, Binário Nominal 0,71 N·m, Motor Robô 24V IP54

SteadyWin

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Visão Geral

O Motor Redutor Planetário SteadyWin GIM3505-9 é um Motor de Robô que combina um redutor planetário 9:1 com um motor sem escovas integrado e opções de encoder. A unidade é classificada para 24V (faixa de operação de 12~40V) com uma potência nominal de 38.40W e um torque de saída nominal de 0.71 N·m (pico de 1.95 N·m). O redutor utiliza engrenagens de alumínio, fornece um retrocesso de 15 arcmin e atende à proteção IP54.

Principais Características

  • Tipo de engrenagem planetária, relação de engrenagem 9:1.
  • Tensão nominal 24V; faixa de tensão de operação 12~40V.
  • Velocidade nominal após redução 258 RPM, máxima 380 RPM.
  • Corrente nominal 1.60 A; corrente de pico 4.19 A.
  • Constante de torque 0.35 N·m/A; constante de velocidade 15.83 rpm/V.
  • Material do redutor: ALU; retrocesso da engrenagem do redutor 15 arcmin.
  • Grau de proteção IP54; temperatura de operação -20~+80℃.
  • Encoder integrado no driver (14 bits); segundo encoder no eixo de saída suportado (SIM).
  • Comunicação: CAN & 485.
  • Carga axial máxima 75 N; carga radial máxima 300 N; ruído <60 dB.

Aplicações

Adequado para robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU conforme listado na documentação técnica.

Para pedidos ou suporte técnico, contacte support@rcdrone.top.

Especificações

Parâmetro Valor
Modelo GIM3505-9
Método de enrolamento Y
Tensão nominal 24V
Faixa de tensão 12~40V
Poder nominal 38.40W
Torque nominal 0.71 N·m
Torque de pico 1.95 N·m
Velocidade nominal após redução 258 RPM
Velocidade máxima após redução 380 RPM
Corrente nominal 1.60 A
Corrente de pico 4.19 A
Resistência fase a fase 4.466 Ω
Indutância fase a fase 0.45 mH
Constante de velocidade 15.83 rpm/V
Constante de torque 0.35 N·m/A
Número de pares de pólos 0:00
Taxa de engrenagem 9:1
Tipo de engrenagem Planetária
Material da engrenagem redutora ALU
Folga da engrenagem redutora 15 arcmin
Peso do motor sem driver 120 g
Peso do motor com driver 131.7 g
Tamanho sem driver 945*32.3 mm
Tamanho com driver 945*36.1 mm
Carga axial máxima 75 N
Máx.carga radial 300 N
Ruído <60 dB
Comunicação CAN & 485
Segundo encoder no eixo de saída SIM
Grau de proteção IP54
Temperatura de trabalho -20~+80℃
Resolução do encoder no driver 14 bits
Pode suportar encoder separado SIM

Manuais

SteadyWin_GIM3505_9_dual_encoding.stp

GlM3505-9_desenho_de_instalação.pdf