Visão Geral
O SteadyWin GIM3510-64 Motor Redutor Planetário é um atuador compacto, classificado como IP54, que combina um motor com um redutor planetário de 64:1. Projetado para integração em sistemas robóticos, o GIM3510-64 fornece 72W de potência nominal, uma tensão nominal de 24 V (faixa de 12–40 V), comunicação CAN e feedback de encoder adequado para robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos e plataformas AGV/quadrúpedes.
Principais Características
- Modelo: GIM3510-64 com redução de engrenagem planetária de 64:1.
- Potência nominal de 72 W e tensão nominal de 24 V (faixa de operação de 12–40 V).
- Torque nominal de 8.5 N.m, torque de estagnação 46 N.m; constante de torque 2.61 N.m/A.
- Velocidade nominal após redução 65 RPM; velocidade máxima após redução 703 RPM.
- Corrente nominal 3 A; corrente de estagnação 24.2 A.
- Encoder integrado (14 Bit) e suporte para um segundo encoder; suporte separado para encoder: NÃO.
- Comunicação: barramento CAN; modelo do motor: GDZ34.
- Material do redutor: ALU; folga do redutor: 15 arcmin.
- Limites mecânicos: carga axial máxima 75 N; carga radial máxima 300 N.
- Tamanho compacto: Diâmetro 46*70.5mm (sem motor), Diâmetro 46*77.5mm (com motor); peso 495 g (sem motor), 507 g (com motor).
- Grau de proteção IP54; temperatura de operação -20°C a +80°C; ruído <60 dB.
- Apoio de travão personalizado: SIM.
Para suporte técnico ou de vendas, contacte support@rcdrone.top.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | GIM3510-64 |
| Modelo do Motor | GDZ34 |
| Tensão Nominal | 24 V (faixa de 12-40 V) |
| Poder | 72 W |
| Torque Nominal | 8.5 N.m |
| Torque de Estancamento | 46 N.m |
| Velocidade Nominal após Redução | 65 RPM |
| Velocidade Máxima após Redução | 703 RPM |
| Corrente Nominal | 3 A |
| Corrente de Estancamento | 24.2 A |
| Resistência de Fase | 0.48 Ohm |
| Indutância de Fase | 0.31 mH |
| Constante de Velocidade | 2.88 rpm/v |
| Constante de Torque | 2.61 N.m/A |
| Número de Pares de Pólos | 7 Pares |
| Relação de Transmissão | 64:1 |
| Tipo de Engrenagem | Planetária |
| Material da Engrenagem Redutora | ALU |
| Folga da Engrenagem Redutora | 15 arcmin |
| Peso do Motor (sem Driver) | 495 g |
| Peso do Motor (com Driver) | 507 g |
| Tamanho (sem Driver) | Diâmetro 46*70.5mm |
| Tamanho (com Driver) | Diâmetro 46*77.5mm |
| Carga Axial Máxima | 75 N |
| Carga Radial Máxima | 300 N |
| Ruído | <60 dB |
| Comunicação | CAN |
| Segundo Encoder | SIM |
| Grau de Proteção | IP54 |
| Temperatura de Operação | -20°C a +80°C |
| Resolução do Encoder | 14 Bit |
| Apoio a Encoder Separado | NÃO |
| Apoio a Travão Personalizado | SIM |
Aplicações
- Robôs Humanoides
- Braços Robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs Quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Manuais
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