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SteadyWin GIM3510-64 Motor Redutor Planetário para Robô — 72W 24V CAN, 64:1, 8.5 N.m Nominal

SteadyWin GIM3510-64 Motor Redutor Planetário para Robô — 72W 24V CAN, 64:1, 8.5 N.m Nominal

SteadyWin

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O SteadyWin GIM3510-64 Motor Redutor Planetário é um atuador compacto, classificado como IP54, que combina um motor com um redutor planetário de 64:1. Projetado para integração em sistemas robóticos, o GIM3510-64 fornece 72W de potência nominal, uma tensão nominal de 24 V (faixa de 12–40 V), comunicação CAN e feedback de encoder adequado para robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos e plataformas AGV/quadrúpedes.

Principais Características

  • Modelo: GIM3510-64 com redução de engrenagem planetária de 64:1.
  • Potência nominal de 72 W e tensão nominal de 24 V (faixa de operação de 12–40 V).
  • Torque nominal de 8.5 N.m, torque de estagnação 46 N.m; constante de torque 2.61 N.m/A.
  • Velocidade nominal após redução 65 RPM; velocidade máxima após redução 703 RPM.
  • Corrente nominal 3 A; corrente de estagnação 24.2 A.
  • Encoder integrado (14 Bit) e suporte para um segundo encoder; suporte separado para encoder: NÃO.
  • Comunicação: barramento CAN; modelo do motor: GDZ34.
  • Material do redutor: ALU; folga do redutor: 15 arcmin.
  • Limites mecânicos: carga axial máxima 75 N; carga radial máxima 300 N.
  • Tamanho compacto: Diâmetro 46*70.5mm (sem motor), Diâmetro 46*77.5mm (com motor); peso 495 g (sem motor), 507 g (com motor).
  • Grau de proteção IP54; temperatura de operação -20°C a +80°C; ruído <60 dB.
  • Apoio de travão personalizado: SIM.

Para suporte técnico ou de vendas, contacte support@rcdrone.top.

Especificações

Parâmetro Valor
Modelo GIM3510-64
Modelo do Motor GDZ34
Tensão Nominal 24 V (faixa de 12-40 V)
Poder 72 W
Torque Nominal 8.5 N.m
Torque de Estancamento 46 N.m
Velocidade Nominal após Redução 65 RPM
Velocidade Máxima após Redução 703 RPM
Corrente Nominal 3 A
Corrente de Estancamento 24.2 A
Resistência de Fase 0.48 Ohm
Indutância de Fase 0.31 mH
Constante de Velocidade 2.88 rpm/v
Constante de Torque 2.61 N.m/A
Número de Pares de Pólos 7 Pares
Relação de Transmissão 64:1
Tipo de Engrenagem Planetária
Material da Engrenagem Redutora ALU
Folga da Engrenagem Redutora 15 arcmin
Peso do Motor (sem Driver) 495 g
Peso do Motor (com Driver) 507 g
Tamanho (sem Driver) Diâmetro 46*70.5mm
Tamanho (com Driver) Diâmetro 46*77.5mm
Carga Axial Máxima 75 N
Carga Radial Máxima 300 N
Ruído <60 dB
Comunicação CAN
Segundo Encoder SIM
Grau de Proteção IP54
Temperatura de Operação -20°C a +80°C
Resolução do Encoder 14 Bit
Apoio a Encoder Separado NÃO
Apoio a Travão Personalizado SIM

Aplicações

  • Robôs Humanoides
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Manuais