Visão Geral
O motor redutor planetário SteadyWin GIM3510-8 é um motor robótico compacto projetado para aplicações robóticas que requerem redução integrada, feedback de encoder e comunicação CAN. O GIM3510-8 combina uma caixa de engrenagens planetária 8:1 com um motor brushless integrado e encoder para fornecer torque e velocidade controlados para robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos e articulações de AGV/quadrúpedes pequenos.
Principais Características
- Redutor planetário integrado (8:1) com engrenagens de ALU e baixo retrocesso (15 arcmin).
- Comunicação CAN integrada e encoder de 14 bits para controle em malha fechada; segundo encoder suportado.
- Ampla faixa de alimentação: nominal 24 V (faixa de 12–40 V); compatível com o modelo de driver GDZ34.
- Fator de forma compacto e baixo peso para articulações de robôs com espaço restrito (Diâmetro 46 x 46,5 mm sem driver).
- Proteção IP54 e ampla temperatura de operação: -20°C a +80°C.
Especificações Técnicas
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | GIM3510-8 |
| Modelo do Motor | GDZ34 |
| Tensão Nominal | 24 V (faixa de 12-40V) |
| Poder | 31 W |
| Torque Nominal | 1.4 Nm |
| Torque de Estancamento | 6 Nm |
| Velocidade Nominal após Redução | 120 RPM |
| Velocidade Máxima após Redução | 560 RPM |
| Corrente Nominal | 1.3 A |
| Corrente de Estancamento | 25.3 A |
| Resistência de Fase | 0.48 Ohm |
| Indutância de Fase | 0.31 mH |
| Constante de Velocidade | 23.53 rpm/V |
| Constante de Torque | 0.32 Nm/A |
| Número de Pares de Polo | 7 Pares |
| Relação de Transmissão | 8:1 |
| Tipo de Engrenagem | Planetária |
| Material da Engrenagem Redutora | ALU |
| Folga da Engrenagem Redutora | 15 arcmin |
| Peso do Motor (sem Driver) | 247 g |
| Peso do Motor (com Driver) | 259 g |
| Tamanho (sem Driver) | Diâmetro 46 x 46.5 mm |
| Tamanho (com Driver) | Diâmetro 46 x 51.5 mm |
| Carga Axial Máxima | 75 N |
| Carga Radial Máxima | 300 N |
| Ruído | <60 dB |
| Comunicação | CAN |
| Segundo Encoder | SIM |
| Grau de Proteção | IP54 |
| Temperatura de Operação | -20°C a +80°C |
| Resolução do Encoder | 14 Bit | Suporte para Encoder Separado | NÃO |
| Suporte para Travão Personalizado | SIM |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Para atendimento ao cliente e consultas técnicas, contacte support@rcdrone.top.
Manuais
- SteadyWin_GIM3510-8_Diagrama_de_Instalação.stp
- GlM3510-8_desenho_de_instalação.pdf
- Gl3510-8_desenho_de_instalação_com_freio.pdf
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