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SteadyWin GIM3510-8 Motor Redutor Planetário — 24V (12–40V), 31W, Engrenagem 8:1, CAN, Encoder 14 bits, IP54

SteadyWin GIM3510-8 Motor Redutor Planetário — 24V (12–40V), 31W, Engrenagem 8:1, CAN, Encoder 14 bits, IP54

SteadyWin

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Visão Geral

O motor redutor planetário SteadyWin GIM3510-8 é um motor robótico compacto projetado para aplicações robóticas que requerem redução integrada, feedback de encoder e comunicação CAN. O GIM3510-8 combina uma caixa de engrenagens planetária 8:1 com um motor brushless integrado e encoder para fornecer torque e velocidade controlados para robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos e articulações de AGV/quadrúpedes pequenos.

Principais Características

  • Redutor planetário integrado (8:1) com engrenagens de ALU e baixo retrocesso (15 arcmin).
  • Comunicação CAN integrada e encoder de 14 bits para controle em malha fechada; segundo encoder suportado.
  • Ampla faixa de alimentação: nominal 24 V (faixa de 12–40 V); compatível com o modelo de driver GDZ34.
  • Fator de forma compacto e baixo peso para articulações de robôs com espaço restrito (Diâmetro 46 x 46,5 mm sem driver).
  • Proteção IP54 e ampla temperatura de operação: -20°C a +80°C.

Especificações Técnicas

&
Parâmetro Valor
Modelo GIM3510-8
Modelo do Motor GDZ34
Tensão Nominal 24 V (faixa de 12-40V)
Poder 31 W
Torque Nominal 1.4 Nm
Torque de Estancamento 6 Nm
Velocidade Nominal após Redução 120 RPM
Velocidade Máxima após Redução 560 RPM
Corrente Nominal 1.3 A
Corrente de Estancamento 25.3 A
Resistência de Fase 0.48 Ohm
Indutância de Fase 0.31 mH
Constante de Velocidade 23.53 rpm/V
Constante de Torque 0.32 Nm/A
Número de Pares de Polo 7 Pares
Relação de Transmissão 8:1
Tipo de Engrenagem Planetária
Material da Engrenagem Redutora ALU
Folga da Engrenagem Redutora 15 arcmin
Peso do Motor (sem Driver) 247 g
Peso do Motor (com Driver) 259 g
Tamanho (sem Driver) Diâmetro 46 x 46.5 mm
Tamanho (com Driver) Diâmetro 46 x 51.5 mm
Carga Axial Máxima 75 N
Carga Radial Máxima 300 N
Ruído <60 dB
Comunicação CAN
Segundo Encoder SIM
Grau de Proteção IP54
Temperatura de Operação -20°C a +80°C
Resolução do Encoder 14 Bit
Suporte para Encoder Separado NÃO
Suporte para Travão Personalizado SIM

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Para atendimento ao cliente e consultas técnicas, contacte support@rcdrone.top.

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