• SteadyWin GIM4310-36 Robot Motor Planetary Reducer, 55 W, 7.38 N·m, 36:1 Gear, CAN, IP54
  • SteadyWin GIM4310-36 Robot Motor Planetary Reducer, 55 W, 7.38 N·m, 36:1 Gear, CAN, IP54
  • SteadyWin GIM4310-36 Robot Motor, SteadyWin GIM4310-36: 55W robot motor reducer, 7.38N·m torque, 36:1 ratio, CAN interface, IP54 rated.
  • SteadyWin GIM4310-36 Robot Motor, SteadyWin GIM4310-36 robot motor planetary reducer specs listed
  • SteadyWin GIM4310-36 Robot Motor, Black circular device with multicolored wires and mounting holes
  • SteadyWin GIM4310-36 Robot Motor, SteadyWin GIM4310-36: 55W motor, 7.38N·m torque, 36:1 ratio, CAN interface, IP54-rated planetary reducer.
  • SteadyWin GIM4310-36 Robot Motor, Black cylindrical motor with planetary reducer, 55W, 7.38 N·m torque, 36:1 gear ratio, CAN interface, and IP54 rating.
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SteadyWin GIM4310-36 Motor Redutor Planetário para Robô, 55 W, 7,38 N·m, Engrenagem 36:1, CAN, IP54

SteadyWin GIM4310-36 Motor Redutor Planetário para Robô, 55 W, 7,38 N·m, Engrenagem 36:1, CAN, IP54

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O SteadyWin Motor Redutor Planetário GIM4310-36 é um motor robótico compacto projetado para atuação precisa e de alto torque em sistemas robóticos móveis e estacionários. Com uma caixa de engrenagens planetária de 36:1, potência nominal de 55 W, comunicação CAN e proteção IP54, é adequado para robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU onde é necessário um controle de movimento fiável e repetível.

Principais Características

  • Motor robótico com redutor planetário (relação de engrenagem 36:1) para alto torque de saída a baixa velocidade.
  • Torque nominal de 7,38 N·m e torque de estancamento de 20,16 N·m após redução.
  • Velocidade de saída nominal de 41 RPM (máx. 63 RPM) após redução.
  • Ampla faixa de entrada de 12–36 V DC (nominal 24 V), potência nominal de 55 W.
  • Engrenagens planetárias de aço com 15 arcmin de folga para transmissão estável.
  • Interface de comunicação CAN e feedback de encoder de 14 bits.
  • Grau de proteção IP54 e temperatura de operação de -20 °C a +80 °C.
  • Fator de forma compacto de 55 mm de diâmetro, baixo ruído < 60 dB.
  • Suporta travão personalizado e suporta até 500 N de carga radial e 125 N de carga axial.

Para suporte técnico, personalização e serviço pós-venda, por favor contacte https://rcdrone.top/ ou support@rcdrone.top.

Cenários de Aplicação

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Especificações Técnicas

Parâmetro Valor
Modelo GIM4310-36
Modelo do Motor SDC101
Tensão Nominal 24 V (faixa de 12–36 V)
Poder 55 W
Torque Nominal 7.38 N·m
Torque de Estancamento 20.16 N·m
Velocidade Nominal após Redução 41 RPM
Velocidade Máxima após Redução 63 RPM
Corrente Nominal 2.3 A
Corrente de Estalagem 6.8 A
Resistência de Fase 1.89 ohm
Indutância de Fase 0.75 mH
Constante de Velocidade 2.63 rpm/V
Constante de Torque 3.46 N·m/A
Número de Pares de Polo 14 pares
Relação de Transmissão 36:1
Tipo de Engrenagem Planetária
Material da Engrenagem Redutora Aço
Folga da Engrenagem Redutora 15 arcmin
Peso do Motor (sem Driver) 300 g
Peso do Motor (com Driver) 310 g
Tamanho (sem Driver) 55 mm de diâmetro × 40 mm de comprimento
Tamanho (com Driver) 55 mm de diâmetro × 47 mm de comprimento
Carga Axial Máxima 125 N
Carga Radial Máxima 500 N
Ruído < 60 dB
Comunicação CAN
Segundo Encoder Não
Grau de Proteção IP54
Temperatura de Operação -20 °C a +80 °C
Resolução do Encoder 14 bits
Suporte de Encoder Separado Não
Suporte de Travão Personalizado Sim

Manuais &e Downloads

Modelo STEP 3D SteadyWin_GIM4310-36

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