SteadyWin GIM4310-40 Motor Redutor Planetário 40:1, 24V (12~40), 8.5 N·m, CAN RS485, IP54

SteadyWin

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Versão GIM4310-40

Seleção de Condução Não inclui o Driver GDZ4-40 (12-40V)

Codificador Sem Encoder Secundário Com Encoder Secundário

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Visão Geral

O SteadyWin GIM4310-40 é um motor redutor planetário com uma caixa de engrenagens planetária de 40:1 em aço, projetado para articulações robóticas compactas e de alto torque, bem como atuadores de automação. Suporta comunicação CAN & RS485 e utiliza um encoder de 14 bits. Um segundo encoder está incluído (SIM).

Características Principais

Motor com redutor planetário, relação de transmissão 40:1 (planetário)
Engrenagens de redutor em aço; folga: 15 arcmin
Tensão nominal: 24 V (faixa de 12~40)
Comunicação CAN & RS485
Resolução do encoder: 14Bit; segundo encoder: SIM
Grau de proteção: IP54
Temperatura de operação: -20dC a +80dC
Apoio de travão personalizado: SIM

Aplicações

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU

Especificações

Modelo	GIM4310-40
Tipo de Enrolamento	Y
Modelo do Driver	GDZ4-40
Tensão Nominal	24 V (faixa de 12~40)
Potência	89 W
Torque Nominal	8.5 N b7m
Torque de Estacionamento	30.59 N b7m
Velocidade Nominal após Redução	70 RPM
Velocidade Máxima após Redução	86RPM
Corrente Nominal	3.7 A
Corrente de Estacionamento	17.1 A
Resistência de Fase	0.27 a9
Indutância de Fase	0.8 mH
Constante de Velocidade	3.58 rpm/v
Constante de Torque	1.79 N b7m/A
Número de Pares de Polo	14 Pares
Relação de Transmissão	40:1
Tipo de Engrenagem	Planetária
Material da Engrenagem Redutora	AÇO
Folga da Engrenagem Redutora	15 arcmin
Peso do Motor (sem Driver)	336.7 g
Peso do Motor (com Driver)	364.5 g
Tamanho (sem Motor)	7*46mm
Tamanho (com Motor)	7*56mm
Carga Axial Máxima	125 N
Carga Radial Máxima	500 N
Ruído	<60 dB
Comunicação	CAN & RS485
Segundo Encoder	SIM
Grau de Proteção	IP54
Temperatura de Operação	-20dC a +80dC
Resolução do Encoder	14Bit
Apoio de Encoder Separado	NÃO
Apoio de Travão Personalizado	SIM