SteadyWin GIM4315-8 Motor Redutor Planetário para Robô, 62 W 24 V 8:1 Engrenagem de Aço CAN, 3 N.m Encoder IP54
SteadyWin GIM4315-8 Motor Redutor Planetário para Robô, 62 W 24 V 8:1 Engrenagem de Aço CAN, 3 N.m Encoder IP54
SteadyWin
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Visão Geral
O SteadyWin Motor Redutor Planetário GIM4315-8 é um motor de robô compacto com um redutor planetário integrado de 8:1 e um driver habilitado para CAN, projetado para uso em robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV, robôs ARU e outras plataformas móveis que requerem controle de torque preciso em um formato compacto.
Cenários de Aplicação
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
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Principais Características
- Modelo GIM4315-8 Motor de Robô com driver GDZ468 e tensão nominal de 24 V (faixa de operação de 12-40 V).
- Poder nominal de 62 W com 3 N.m torque nominal e 10 N.m torque de estol para articulações robóticas exigentes.
- Redutor planetário 8:1 com engrenagens de aço e aproximadamente 15 arcmin de folga do redutor.
- Velocidade nominal de saída após redução 120 RPM, até 200 RPM no máximo.
- Interface de comunicação CAN com suporte para um segundo encoder e resolução de encoder de 14 bits.
- Grau de proteção IP54 e faixa de temperatura de operação de -20° a +80°C.
- Tamanho compacto: 57,5 mm de diâmetro x 51 mm de comprimento (sem driver), 57,5 mm de diâmetro x 52 mm de comprimento (com driver).
- Carga axial máxima 125 N e carga radial máxima 500 N.
- Suporte de freio personalizado opcional (suporte de freio personalizado: SIM).
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | GIM4315-8 |
| Modelo do Motor | GDZ468 |
| Tensão Nominal | 24 V (faixa de 12-40 V) |
| Poder | 62 W |
| Torque Nominal | 3 N.m |
| Torque de Estalo | 10 N.m |
| Velocidade Nominal após Redução | 120 RPM |
| Velocidade Máxima após Redução | 200 RPM |
| Corrente Nominal | 2.6 A |
| Corrente de Estalo | 10.7 A |
| Resistência de Fase | 0.71 ohm |
| Indutância de Fase | 0.21 mH |
| Constante de Velocidade | 8.29 rpm/v |
| Constante de Torque | 0.96 N.m/A |
| Número de Pares de Polos | 14 pares |
| Relação de Transmissão | 8:1 |
| Tipo de Engrenagem | Planetária |
| Material da Engrenagem Redutora | Aço |
| Folga da Engrenagem Redutora | 15 arcmin |
| Peso do Motor (sem Driver) | 342 g |
| Peso do Motor (com Driver) | 369 g |
| Tamanho (sem Driver) | 57.5 mm de diâmetro x 51 mm |
| Tamanho (com Driver) | 57.5 mm de diâmetro x 52 mm |
| Carga Axial Máxima | 125 N |
| Carga Radial Máxima | 500 N |
| Ruído | <60 dB |
| Comunicação | CAN |
| Segundo Encoder | SIM |
| Grau de Proteção | IP54 |
| Temperatura de Operação | -20° a +80°C |
| Resolução do Encoder | 14 bits |
| Apoio a Encoder Separado | NÃO |
| Apoio a Travão Personalizado | SIM |
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