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SteadyWin GIM6010-48 Motor Redutor Planetário — Engrenagem Planetária 48:1, IP54, CAN & Tipo-C, 30 N.M Nominal

SteadyWin GIM6010-48 Motor Redutor Planetário — Engrenagem Planetária 48:1, IP54, CAN & Tipo-C, 30 N.M Nominal

SteadyWin

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Visão Geral

O Motor Redutor Planetário SteadyWin GIM6010-48 é um Motor Robótico projetado para atuação precisa de juntas e controlo de movimento em sistemas robóticos. O GIM6010-48 combina um redutor planetário de duas etapas 48:1 com uma plataforma de motor sem escovas e opções de encoder integrado para fornecer uma saída compacta e de alto torque para braços robóticos, robôs humanoides e plataformas móveis.

Principais Características

  • Redutor de engrenagem planetário de duas etapas 48:1 com engrenagens de aço e 15 arcmin de folga.
  • Duas variantes de driver suportadas: SDC104 e SDC215 (classificações de potência e velocidade/corrente diferentes).
  • Ampla tensão nominal: 24 V (opera na faixa de 12–56 V).
  • Comunicação integrada: interfaces CAN e Tipo-C.
  • Segundo encoder presente; opções de resolução do encoder listadas nas especificações.
  • Grau de proteção IP54 e faixa de temperatura de operação de -20°C a +80°C.
  • Suporte de freio personalizado disponível.

Para vendas e suporte técnico, contacte: support@rcdrone.top ou visite https://rcdrone.top/ para pedidos e assistência.

Especificações

&14Bit
Parâmetro SDC104 SDC215
Modelo GIM6010-48 GIM6010-48
Modelo do Motor SDC104 SDC215
Tensão Nominal 24 V (faixa de 12-56V) 24 V (faixa de 12-56V)
Poder 252W 156W
Torque Nominal 30 N.M 27 N.M
Torque de Estancamento 66 N.M 55.9 N.M
Velocidade Nominal após Redução 20 RPM 38 RPM
Velocidade Máxima após Redução 70 RPM 49 RPM
Corrente Nominal 10.5 A 6.5 A
Corrente de Estacionamento 23.4 A 13.5 A
Resistência de Fase 0.42 ohm 0.42 ohm
Indutância de Fase 0.34 mH 0.34 mH
Constante de Velocidade 2.92 rpm/v 2.04 rpm/v
Constante de Torque 2.82 N.M/A 4.53 N.M/A
Número de Pares de Polo 14 Pares 14 Pares
Relação de Transmissão 48:1 48:1
Tipo de Engrenagem Planetária Planetária
Material da Engrenagem Redutora AÇO AÇO
Folga da Engrenagem Redutora 15 arcmin 15 arcmin
Peso do Motor (sem Driver) 759 g 759 g
Peso do Motor (com Driver) 776 g 776 g
Tamanho (sem Driver) D80*56.5 mm D80*56.5 mm
Tamanho (com Driver) D80*67.5 mm D80*67.5 mm
Carga Axial Máxima 225 N 225 N
Carga Radial Máxima 900 N 900 N
Ruído <60 dB <60 dB
Comunicação CAN & Tipo-C CAN & Tipo-C
Segundo Encoder SIM SIM
Grau de Proteção IP54 IP54
Temperatura de Operação -20°C a +80°C -20°C a +80°C
Resolução do Encoder 16Bit
Suporte a Encoder Separado Não Não
Suporte a Travão Personalizado SIM SIM

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos e módulos de articulação
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Módulos de condução e direção AGV (veículos guiados automaticamente)
  • Robôs ARU e outros sistemas de movimento de precisão

Manuais