Visão Geral
O Motor Redutor Planetário SteadyWin GIM6010-48 é um Motor Robótico projetado para atuação precisa de juntas e controlo de movimento em sistemas robóticos. O GIM6010-48 combina um redutor planetário de duas etapas 48:1 com uma plataforma de motor sem escovas e opções de encoder integrado para fornecer uma saída compacta e de alto torque para braços robóticos, robôs humanoides e plataformas móveis.
Principais Características
- Redutor de engrenagem planetário de duas etapas 48:1 com engrenagens de aço e 15 arcmin de folga.
- Duas variantes de driver suportadas: SDC104 e SDC215 (classificações de potência e velocidade/corrente diferentes).
- Ampla tensão nominal: 24 V (opera na faixa de 12–56 V).
- Comunicação integrada: interfaces CAN e Tipo-C.
- Segundo encoder presente; opções de resolução do encoder listadas nas especificações.
- Grau de proteção IP54 e faixa de temperatura de operação de -20°C a +80°C.
- Suporte de freio personalizado disponível.
Para vendas e suporte técnico, contacte: support@rcdrone.top ou visite https://rcdrone.top/ para pedidos e assistência.
Especificações
| Parâmetro | SDC104 | SDC215 |
|---|---|---|
| Modelo | GIM6010-48 | GIM6010-48 |
| Modelo do Motor | SDC104 | SDC215 |
| Tensão Nominal | 24 V (faixa de 12-56V) | 24 V (faixa de 12-56V) |
| Poder | 252W | 156W |
| Torque Nominal | 30 N.M | 27 N.M |
| Torque de Estancamento | 66 N.M | 55.9 N.M |
| Velocidade Nominal após Redução | 20 RPM | 38 RPM |
| Velocidade Máxima após Redução | 70 RPM | 49 RPM |
| Corrente Nominal | 10.5 A | 6.5 A |
| Corrente de Estacionamento | 23.4 A | 13.5 A |
| Resistência de Fase | 0.42 ohm | 0.42 ohm |
| Indutância de Fase | 0.34 mH | 0.34 mH |
| Constante de Velocidade | 2.92 rpm/v | 2.04 rpm/v |
| Constante de Torque | 2.82 N.M/A | 4.53 N.M/A |
| Número de Pares de Polo | 14 Pares | 14 Pares |
| Relação de Transmissão | 48:1 | 48:1 |
| Tipo de Engrenagem | Planetária | Planetária |
| Material da Engrenagem Redutora | AÇO | AÇO |
| Folga da Engrenagem Redutora | 15 arcmin | 15 arcmin |
| Peso do Motor (sem Driver) | 759 g | 759 g |
| Peso do Motor (com Driver) | 776 g | 776 g |
| Tamanho (sem Driver) | D80*56.5 mm | D80*56.5 mm |
| Tamanho (com Driver) | D80*67.5 mm | D80*67.5 mm |
| Carga Axial Máxima | 225 N | 225 N |
| Carga Radial Máxima | 900 N | 900 N |
| Ruído | <60 dB | <60 dB |
| Comunicação | CAN & Tipo-C | CAN & Tipo-C |
| Segundo Encoder | SIM | SIM |
| Grau de Proteção | IP54 | IP54 |
| Temperatura de Operação | -20°C a +80°C | -20°C a +80°C |
| Resolução do Encoder | 16Bit | &14Bit|
| Suporte a Encoder Separado | Não | Não |
| Suporte a Travão Personalizado | SIM | SIM |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos e módulos de articulação
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Módulos de condução e direção AGV (veículos guiados automaticamente)
- Robôs ARU e outros sistemas de movimento de precisão
Manuais
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