• SteadyWin GIM6010-8 Planetary Reducer Motor — 252W, 8:1 Planetary Gear, 5 N*m Nominal Torque, CAN & Type-C, IP54
  • SteadyWin GIM6010-8 Planetary Reducer Motor — 252W, 8:1 Planetary Gear, 5 N*m Nominal Torque, CAN & Type-C, IP54
  • SteadyWin GIM6010-8: 252W motor, 8:1 ratio, 5 N·m torque, CAN/Type-C, IP54-rated.
  • SteadyWin GIM6010-8: 252W, 8:1 ratio, 5 N·m torque, CAN/Type-C, IP54, compact black housing with mounting holes.
  • Planetary reducer motor with 252W power and 8:1 gear ratio
  • Planetary reducer motor with 252W power and 8:1 gear ratio
  • SteadyWin GIM6010-8: 252W, 8:1 gear ratio, 5 N·m torque, CAN & Type-C, IP54-rated planetary reducer motor.
  • 252W planetary reducer motor: 8:1 ratio, 5 N·m torque, CAN & Type-C, IP54 rated.
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SteadyWin GIM6010-8 Motor Redutor Planetário — 252W, Engrenagem Planetária 8:1, 5 N*m Torque Nominal, CAN & Tipo-C, IP54 para Robótica

SteadyWin GIM6010-8 Motor Redutor Planetário — 252W, Engrenagem Planetária 8:1, 5 N*m Torque Nominal, CAN & Tipo-C, IP54 para Robótica

SteadyWin

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Visão Geral

SteadyWin GIM6010-8 Motor Redutor Planetário é um conjunto de motor redutor compacto e integrado para robótica e sistemas automatizados. A unidade combina um redutor planetário 8:1 com um motor sem escovas e suporta operação de driver integrado (SDC104), fornecendo 252W de potência contínua, 5 N*m de torque nominal e comunicação via CAN e Type-C.

Para suporte pré-venda e técnico, contacte: support@rcdrone.top

Principais Características

  • Redutor planetário integrado (relação de engrenagem 8:1) com engrenagens de aço e 15 arcmin de folga.
  • Modelo do driver: SDC104 (suporta comunicação CAN e Type-C).
  • Tensão nominal 24V (faixa de operação 12–56V); potência nominal 252W.
  • Torque nominal 5 N*m, torque de paragem 11 N*m; velocidade nominal após redução 120 RPM, máxima 420 RPM.
  • Encoder: resolução de 16 bits; segundo encoder disponível; suporte a encoder separado: NÃO.
  • Faixa de temperatura operacional de -20°C a +80°C e classificação de proteção IP54.
  • Cargas mecânicas: max axial 200 N, max radial 800 N; ruído <60 dB.
  • Apoio de travão personalizado: SIM.

Especificações

Parâmetro Valor
Modelo GIM6010-8
Modelo do Condutor SDC104
Tensão Nominal 24V (Faixa de 12~56V)
Poder 252W
Torque Nominal 5 N*m
Torque de Estancamento 11 N*m
Velocidade Nominal após Redução 120 RPM
Velocidade Máxima após Redução 420 RPM
Corrente Nominal 10.5 A
Corrente do Estator 23.4 A
Resistência de Fase 0.42 Ohm
Indutância de Fase 0.34 mH
Constante de Velocidade 17.5 rpm/v
Constante de Torque 0.47 N*m/A
Número de Pares de Polos 14 Pares
Relação de Transmissão 8:1
Tipo de Engrenagem Planetária
Material da Engrenagem Redutora AÇO
Folga da Engrenagem Redutora 15 arcmin
Peso do Motor (sem Driver) 370 g
Peso do Motor (com Driver) 388 g
Tamanho (sem Driver) Dia80 x 29.5 mm
Tamanho (com Motor) Dia80 x 40 mm
Carga Axial Máxima 200 N
Carga Radial Máxima 800 N
Ruído <60 dB
Comunicação CAN &e Tipo-C
Segundo Encoder SIM
Grau de Proteção IP54
Temperatura de Operação -20°C a +80°C
Resolução do Encoder 16 Bit
Suporte para Encoder Separado NÃO
Suporte para Travão Personalizado SIM

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

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