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Motor Robô SteadyWin GIM8108-36 Redutor Planetário 36:1, 192W/120W, 48V/24V, Alto Binário, CAN & RS485

Motor Robô SteadyWin GIM8108-36 Redutor Planetário 36:1, 192W/120W, 48V/24V, Alto Binário, CAN & RS485

SteadyWin

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Visão Geral

O SteadyWin GIM8108-36 Motor Redutor Planetário é um Motor Robótico de alto torque que combina uma caixa de engrenagens planetária 36:1, feedback de encoder de 14 bits e um design mecânico robusto para controle de movimento preciso. Com duas opções de driver (SDC103 e SDC303), cobre faixas de fornecimento de 24–48 V, entregando até 192W de potência, alto torque de estol e desempenho de baixo retrocesso para articulações robóticas exigentes e módulos de acionamento.

Principais Características

  • Motor Robótico com redutor planetário 36:1 integrado e engrenagens de aço para transmissão de alto torque.
  • Duas configurações elétricas: 48 V (SDC103) até 192W e 24 V (SDC303) até 120W.
  • Torque nominal até 35.1 N.M e torque de estol até 109.5 N.M para aplicações de carga pesada.
  • Baixa velocidade de saída após redução (nominal 48–51 RPM, máx 56–60 RPM) para controle preciso de posição e velocidade.
  • Resolução do encoder de 14 bits com suporte a segundo encoder (sem suporte a encoder externo separado).
  • Redutor planetário com folga de 15 arcmin para uma melhor precisão de posicionamento.
  • Robustez mecânica com carga axial máxima de 250 N e carga radial máxima de 1000 N.
  • Grau de proteção IP54 e faixa de temperatura de operação de -20°C a +80°C.
  • &Comunicação via CAN & 485 (SDC103) ou CAN (SDC303) para integração do sistema.
  • Nível de ruído <65 dB para uso em ambientes sensíveis ao ruído.

Para suporte técnico, questões de integração ou consultas em grande quantidade, por favor contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Especificações

Parâmetro Valor (driver SDC103) Valor (driver SDC303)
Modelo GIM8108-36 GIM8108-36
Modelo do Driver SDC103 SDC303
Tensão Nominal 48 V (faixa de 24–48 V) 24 V (faixa de 15–48 V)
Poder 192W 120W
Torque Nominal 32.76 N.M 35.1 N.M
Torque de Estancamento 109.5 N.M 102.9 N.M
Velocidade Nominal após Redução 51 RPM 48 RPM
Velocidade Máxima após Redução 60 RPM 56 RPM
Corrente Nominal 4 A 9.2 A
Corrente de Estanqueidade 19.8 A 34.1 A
Resistência de Fase 0.22 ohm 0.22 ohm
Indutância de Fase 0.21 mH 0.21 mH
Constante de Velocidade 1.25 rpm/V 2.33 rpm/V
Constante de Torque 7.32 N.M/A 3.86 N.M/A
Número de Pares de Polo 21 Pares 21 Pares
Relação de Transmissão 36:1 36:1
Tipo de Engrenagem Planetária Planetária
Material da Engrenagem Redutora AÇO AÇO
Folga da Engrenagem Redutora 15 arcmin 15 arcmin
Peso do Motor (sem Driver) 720 g 720 g
Peso do Motor (com Driver) 760 g 760 g
Tamanho (sem Driver) 96 mm x 44,5 mm 96 mm x 44.5 mm
Tamanho (com Motor) 96 mm x 57 mm 96 mm x 57 mm
Carga Axial Máxima 250 N 250 N
Carga Radial Máxima 1000 N 1000 N
Ruído <65 dB <65 dB
Comunicação CAN & 485 CAN
Segundo Encoder SIM SIM
Grau de Proteção IP54 IP54
Temperatura de Operação -20°C a +80°C -20°C a +80°C
Resolução do Encoder 14Bit 14Bit
Apoio a Encoder Separado NÃO NÃO
Apoio a Travão PersonalizadoSIM SIM

Manuais