Visão Geral
O SteadyWin GIM8108-36 Motor Redutor Planetário é um Motor Robótico de alto torque que combina uma caixa de engrenagens planetária 36:1, feedback de encoder de 14 bits e um design mecânico robusto para controle de movimento preciso. Com duas opções de driver (SDC103 e SDC303), cobre faixas de fornecimento de 24–48 V, entregando até 192W de potência, alto torque de estol e desempenho de baixo retrocesso para articulações robóticas exigentes e módulos de acionamento.
Principais Características
- Motor Robótico com redutor planetário 36:1 integrado e engrenagens de aço para transmissão de alto torque.
- Duas configurações elétricas: 48 V (SDC103) até 192W e 24 V (SDC303) até 120W.
- Torque nominal até 35.1 N.M e torque de estol até 109.5 N.M para aplicações de carga pesada.
- Baixa velocidade de saída após redução (nominal 48–51 RPM, máx 56–60 RPM) para controle preciso de posição e velocidade.
- Resolução do encoder de 14 bits com suporte a segundo encoder (sem suporte a encoder externo separado).
- Redutor planetário com folga de 15 arcmin para uma melhor precisão de posicionamento.
- Robustez mecânica com carga axial máxima de 250 N e carga radial máxima de 1000 N.
- Grau de proteção IP54 e faixa de temperatura de operação de -20°C a +80°C. &Comunicação via CAN & 485 (SDC103) ou CAN (SDC303) para integração do sistema.
- Nível de ruído <65 dB para uso em ambientes sensíveis ao ruído.
Para suporte técnico, questões de integração ou consultas em grande quantidade, por favor contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Especificações
| Parâmetro | Valor (driver SDC103) | Valor (driver SDC303) |
|---|---|---|
| Modelo | GIM8108-36 | GIM8108-36 |
| Modelo do Driver | SDC103 | SDC303 |
| Tensão Nominal | 48 V (faixa de 24–48 V) | 24 V (faixa de 15–48 V) |
| Poder | 192W | 120W |
| Torque Nominal | 32.76 N.M | 35.1 N.M |
| Torque de Estancamento | 109.5 N.M | 102.9 N.M |
| Velocidade Nominal após Redução | 51 RPM | 48 RPM |
| Velocidade Máxima após Redução | 60 RPM | 56 RPM |
| Corrente Nominal | 4 A | 9.2 A |
| Corrente de Estanqueidade | 19.8 A | 34.1 A |
| Resistência de Fase | 0.22 ohm | 0.22 ohm |
| Indutância de Fase | 0.21 mH | 0.21 mH |
| Constante de Velocidade | 1.25 rpm/V | 2.33 rpm/V |
| Constante de Torque | 7.32 N.M/A | 3.86 N.M/A |
| Número de Pares de Polo | 21 Pares | 21 Pares |
| Relação de Transmissão | 36:1 | 36:1 |
| Tipo de Engrenagem | Planetária | Planetária |
| Material da Engrenagem Redutora | AÇO | AÇO |
| Folga da Engrenagem Redutora | 15 arcmin | 15 arcmin |
| Peso do Motor (sem Driver) | 720 g | 720 g |
| Peso do Motor (com Driver) | 760 g | 760 g |
| Tamanho (sem Driver) | 96 mm x 44,5 mm | 96 mm x 44.5 mm |
| Tamanho (com Motor) | 96 mm x 57 mm | 96 mm x 57 mm |
| Carga Axial Máxima | 250 N | 250 N |
| Carga Radial Máxima | 1000 N | 1000 N |
| Ruído | <65 dB | <65 dB |
| Comunicação | CAN & 485 | CAN |
| Segundo Encoder | SIM | SIM |
| Grau de Proteção | IP54 | IP54 |
| Temperatura de Operação | -20°C a +80°C | -20°C a +80°C |
| Resolução do Encoder | 14Bit | 14Bit |
| Apoio a Encoder Separado | NÃO | NÃO |
| Apoio a Travão Personalizado | SIM | SIM |
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