• SteadyWin GIM8108-48 Planetary Reducer Robot Motor 48V/36V 48:1 Gearbox CAN Type-C 45N.M 14bit Encoder
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  • SteadyWin GIM8108-48 Planetary Reducer Robot Motor, 48V/36V planetary reducer motor with 48:1 gearbox, CAN Type-C, 45N·m torque, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8108-48 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM8108-48 motor: 48V/36V, 48:1 gearbox, 45N·m torque, CAN Type-C, 14-bit encoder.
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SteadyWin GIM8108-48 Motor Redutor Planetário 48V/36V 48:1 Caixa de Velocidades CAN Type-C 45N.M Encoder 14bit

SteadyWin GIM8108-48 Motor Redutor Planetário 48V/36V 48:1 Caixa de Velocidades CAN Type-C 45N.M Encoder 14bit

SteadyWin

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O SteadyWin Motor Redutor Planetário GIM8108-48 é um motor de robô compacto e de alto torque com uma caixa de engrenagens planetária integrada de 48:1 e um encoder de 14 bits, projetado para uso em robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU. Suporta duas opções de driver (SDC104 e SDC215), oferece comunicação CAN e Tipo-C, e proporciona proteção IP54 para aplicações robóticas exigentes.

Principais Características

  • Motor Robot com redutor planetário de alta saída com relação de engrenagem 48:1 e engrenagens de aço
  • Torque nominal 45 N.M, torque de bloqueio até aproximadamente 132 N.M
  • Duas configurações de driver: SDC104 (48 V, 336 W) e SDC215 (36 V, 191 W)
  • Saída de baixo velocidade e alto torque para movimento preciso do robô (18 RPM ou 32 RPM nominal após redução)
  • Encoder integrado de 14 bits com suporte a segundo encoder (embutido)
  • Interfaces CAN e Tipo-C para comunicação e configuração flexíveis
  • Grau de proteção IP54 e faixa de temperatura de operação de -20°C a +80°C
  • Tamanho compacto (Ø92*62mm / Ø92*73mm) e baixo nível de ruído <60 dB
  • Suporta soluções de freio personalizadas e suporta até 225 N de carga axial e 900 N de carga radial

Especificações

Parâmetro SDC104 (48 V) SDC215 (36 V)
Modelo GIM8108-48 GIM8108-48
Modelo do driver SDC104 SDC215
Tensão nominal 48 V (intervalo de 24-56 V) 36 V (intervalo de 24-40 V)
Poder 336 W 191 W
Torque nominal 45 N.M 45 N.M
Torque de estancamento 132 N.M 131.6 N.M
Velocidade nominal após redução 18 RPM 32 RPM
Velocidade máxima após redução 53 RPM 40 RPM
Corrente nominal 7 A 5.3 A
Corrente de bloqueio 22 A 20.9 A
Resistência de fase 0.67 ohm 0.67 ohm
Indutância de fase 0.45 mH 0.45 mH
Constante de velocidade 1.1 rpm/V 1.11 rpm/V
Constante de torque 6 N.M/A 8.14 N.M/A
Número de pares de pólos 21 pares 21 pares
Relação de transmissão 48:1 48:1
Tipo de engrenagem Planetária Planetária
Material da engrenagem redutora Aço Aço
Folga da engrenagem redutora 15 arcmin 15 arcmin
Peso do motor (sem driver) 762 g 762 g
Peso do motor (com driver) 780 g 780 g
Tamanho (sem driver) Ø92*62mm Ø92*62mm
Tamanho (com driver) Ø92*73mm Ø92*73mm
Carga axial máxima 225 N 225 N
Carga radial máxima900 N 900 N
Ruído <60 dB <60 dB
Comunicação CAN &e Type-C CAN &e Type-C
Segundo encoder Sim Sim
Grau de proteção IP54 IP54
Temperatura de operação -20°C a +80°C -20°C a +80°C
Resolução do encoder 14 bits 14 bits
Suporte a encoder separado Não Não
Suporte a travão personalizado Sim Sim

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • ARU robots

Para questões técnicas, orientação de integração ou serviço pós-venda relacionado ao Motor de Redutor Planetário SteadyWin GIM8108-48, por favor, entre em contato com o suporte ao cliente em https://rcdrone.top/ ou por e-mail em support@rcdrone.top.

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