• SteadyWin GIM8108-8 Planetary Reducer Motor — 48V (24–56V), 336W, 8:1, 7.5 N·m, IP54, CAN & Type‑C, 16‑bit Encoder
  • SteadyWin GIM8108-8 Planetary Reducer Motor — 48V (24–56V), 336W, 8:1, 7.5 N·m, IP54, CAN & Type‑C, 16‑bit Encoder
  • SteadyWin GIM8108-8 motor: 48V, 336W, 8:1 ratio, 7.5 N·m torque, IP54, CAN, Type-C, 16-bit encoder, black housing with mounting holes.
  • 48V, 336W planetary motor with 8:1 ratio, 7.5 N·m torque, IP54 rating, CAN/Type-C, and 16-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8108-8 motor: 48V, 336W, 8:1 ratio, 7.5 N·m torque, IP54, with CAN, Type-C, and 16-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8108-8 Planetary Reducer Motor — 48V (24–56V), 336W, 8:1, 7.5 N·m, IP54, CAN & Type‑C, 16‑bit Encoder
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Motor Redutor Planetário SteadyWin GIM8108-8 — 48V (24–56V), 336W, 8:1, 7.5 N·m, IP54, CAN & Tipo‑C, Encoder 16‑bit para Atuadores Robóticos

Motor Redutor Planetário SteadyWin GIM8108-8 — 48V (24–56V), 336W, 8:1, 7.5 N·m, IP54, CAN & Tipo‑C, Encoder 16‑bit para Atuadores Robóticos

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O SteadyWin Motor Redutor Planetário GIM8108-8 é um motor de engrenagem planetária compacto e integrado, com opções de driver para robótica e atuação industrial leve. Principais classificações nominais: 48 V (faixa de 24–56 V), potência de saída de 336 W, torque nominal de 7,5 N·m e uma redução de engrenagem planetária de 8:1. A unidade inclui um encoder de 16 bits, comunicação CAN e Type-C, e proteção IP54 para uso em sistemas automatizados.

Principais Características

Redução planetária integrada

Caixa de engrenagens planetária 8:1 com engrenagens de aço e folga típica de 15 arcmin para transmissão de torque repetível.

Elétrico e desempenho

Tensão nominal 48 V (operando 24–56 V). Potência nominal 336 W com corrente nominal de 7 A e corrente de bloqueio de 22 A. Velocidade após redução: nominal 110 RPM, máxima 320 RPM.

Controle e detecção

Encoder embutido com resolução de 16 bits e suporte para um segundo encoder. Interfaces de comunicação: CAN e Type-C.Suporte de encoder separado: Não.

Limites mecânicos e durabilidade

Carga axial máxima classificada 225 N e carga radial máxima 900 N. Nível de ruído <60 dB. Grau de proteção IP54. Temperatura de operação -20°C a +80°C.

Opções

Suporte de travão personalizado: Sim. Motor disponível com ou sem o módulo de driver SDC104 (modelo do driver: SDC104).

Especificações

Parâmetro Valor
Modelo GIM8108-8
Modelo do Driver SDC104
Tensão Nominal 48 V (faixa de 24-56 V)
Poder 336 W
Torque Nominal 7.5 N·m
Torque de Estagnação 22 N·m
Velocidade Nominal após Redução 110 RPM
Velocidade Máxima após Redução 320 RPM
Corrente Nominal 7 A
Corrente de Estagnação 22 A
Resistência de Fase 0.67 Ω
Indutância de Fase 0.45 mH
Constante de Velocidade 6.67 rpm/V
Constante de Torque 1 N·m/A
Número de Pares de Polos 21 Pares
Relação de Transmissão 8:1
Tipo de Engrenagem Planetária
Material da Engrenagem Redutora AÇO
Folga da Engrenagem Redutora 15 arcmin
Peso do Motor (sem Driver) 378 g
Peso do Motor (com Driver) 396 g
Tamanho (sem Driver) Ø92*44 mm
Tamanho (com Driver) Ø92*55 mm
Carga Axial Máxima 225 N
Carga Radial Máxima 900 N
Ruído <60 dB
ComunicaçãoCAN & Tipo-C
Segundo Encoder SIM
Grau de Proteção IP54
Temperatura de Operação -20°C a +80°C
Resolução do Encoder 16-bits
Apoio a Encoders Separados Não
Apoio a Travões Personalizados SIM

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

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