SteadyWin GIM8108-9 Motor Redutor Planetário para Robô, 9:1, 221 W, CAN/485, Encoder 14-bit, IP54

Visão Geral

O SteadyWin GIM8108-9 Motor Robot Redutor Planetário é um atuador de junta compacto e de alto torque, projetado para controle de movimento de precisão em robótica avançada e automação. Integrando uma caixa de engrenagens planetárias 9:1, motor sem escovas, encoder e interface de driver em uma carcaça de baixo perfil de 96 mm, fornece até 221 W de potência, baixo retrocesso e saída estável para juntas robóticas exigentes e plataformas móveis.

Principais Características

• Motor robot redutor planetário com relação de engrenagem 9:1, engrenagens de aço e aproximadamente 15 arcmin de retrocesso para posicionamento preciso e repetível.
• Alta densidade de potência com saída de 192 W (SDC103) ou 221 W (SDC303) e torque nominal de até 8,78 N m, adequado para juntas robóticas compactas.
• Ampla faixa de operação elétrica – suporta uma faixa de alimentação de 12-48 V e uma faixa de velocidade de saída de aproximadamente 159-245 rpm, dependendo da configuração do driver e do ponto de operação.
• Características de torque estáveis – constante de torque de 0,96 a 1,83 N m/A e torque de estancamento de até 27,38 N m para desempenho fiável sob condições de carga variáveis.
• Sensoriamento integrado – resolução de encoder de 14 bits com suporte para segundo encoder indicado, permitindo controle preciso da posição e velocidade das juntas; encoder externo separado não é suportado.
• Design mecânico robusto – trem de engrenagens planetárias em aço, carga axial máxima de 225 N e carga radial de 900 N em um pacote compacto de diâmetro de 96 mm.
• Baixo ruído e proteção ambiental – ruído de operação <60 dB e grau de proteção IP54 para uso em ambientes internos típicos e industriais leves.
• Interfaces de comunicação versáteis – comunicação CAN e 485 na opção de driver SDC103, e CAN na opção SDC303 para fácil integração em redes de controle robótico.
• Segurança e fiabilidade – projetado com características de proteção contra sobretemperatura e sobretensão e uma ampla faixa de temperatura de operação de -20°C a +80°C.
• Fator de forma compacto e pronto para integração – apenas 34 mm de comprimento sem driver ou 41,5 mm com driver, permitindo layouts densos de múltiplas articulações em robôs humanoides, quadrúpedes e de braço.
• Suporte de travão personalizado – suporta a adição de um travão personalizado onde necessário pela aplicação.

Para seleção, integração ou suporte pós-venda deste motor de robô, por favor contacte o serviço de atendimento ao cliente em support@rcdrone.top ou visite https://rcdrone.top/.

Cenários de Aplicação

• Articulações de robôs humanoides (ombro, cotovelo, anca, joelho, etc.)
• Braços robóticos e manipuladores colaborativos
• Atuadores de exoesqueleto
• Juntas de quadrúpedes e cães mecânicos
• Módulos de acionamento de robôs móveis AGV e outros
• Plataformas robóticas ARU e de uso geral que requerem atuadores compactos e de alto torque

Especificações Técnicas

Manuais e Downloads

• SteadyWin_GIM8108-9.stp (modelo 3D)
• GIM8108-9_desenho_de_instalação.pdf

Detalhes