• SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, 36:1 Gearbox, 45-54N.M, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, 36:1 Gearbox, 45-54N.M, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 36:1 gear ratio, 45–54 N·m torque, CAN/485 interface, IP54 rating, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 36:1 gear ratio, 45–54 N·m torque, CAN/485 interface, IP54 rating, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 36:1 gear ratio, 45–54 N·m torque, CAN/485 interface, IP54 rating, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Circular motor with 36:1 gearbox, 45–54 N·m torque, CAN/485, IP54, 14-bit encoder, and labeled power/communication ports.
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SteadyWin GIM8115-36 Motor Redutor Planetário, Caixa de Velocidades 36:1, 45-54N.M, CAN/485, IP54, Encoder 14 bits

SteadyWin GIM8115-36 Motor Redutor Planetário, Caixa de Velocidades 36:1, 45-54N.M, CAN/485, IP54, Encoder 14 bits

SteadyWin

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Visão Geral

O Motor Robotizado Redutor Planetário SteadyWin GIM8115-36 é uma solução de acionamento integrada compacta, projetada para articulações de robô de alto torque e baixa velocidade. Com uma caixa de engrenagens planetária de 36:1, engrenagens redutoras de aço, até 54N.M de torque nominal e 228N.M de torque de estol, é adequado para robôs humanoides exigentes, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes e plataformas móveis.

Principais Características

  • Redutor planetário 36:1 com engrenagens de aço e 15arcmin de folga para posicionamento preciso.
  • Múltiplas configurações elétricas: tensão nominal de 24V/48V e potências de 163W a 230W.
  • Saída de alto torque: torque nominal de até 54N.M, torque de estol de até 228N.M.
  • Saída de baixo velocidade e alto torque após redução: nominal 26-35RPM, máximo 32-40RPM.
  • Encoder integrado com resolução de 14Bits e suporte a segundo encoder (SIM).
  • Interfaces de comunicação: CAN & 485 ou CAN, dependendo da configuração.
  • Grau de proteção IP54 e temperatura de operação de -20°C a +80°C.
  • Fator de forma compacto (D96*51,5mm ou D96*48,5mm) e peso leve (920g / 960g).
  • Suporta integração de travão personalizado (Suporte a Travão Personalizado: SIM).

Para questões técnicas de pré-venda, pedidos de personalização ou suporte pós-venda para este motor de robô, por favor contacte o nosso serviço de atendimento ao cliente em support@rcdrone.top ou visite https://rcdrone.top/.

Cenários de Aplicação

  • Robôs Humanoides
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Especificações

A tabela abaixo lista as quatro configurações disponíveis do SteadyWin Motor Redutor Planetário GIM8115-36 conforme fornecido pelo fabricante.

Parâmetro Opção 1 Opção 2 Opção 3 Opção 4
Modelo GIM8115-36 GIM8115-36 GIM8115-36 GIM8115-36
Modelo do Motor SDC103 SDC103 SDC303 SDC303
Tensão Nominal 24V (faixa de 24-48V) 48V (faixa de 15-48V) 24V (faixa de 24-48V) 48V (faixa de 15-48V)
Poder 163W 230W 197W 226W
Torque Nominal 45.6N.M 54N.M 50.4N.M 45N.M
Torque de Estancamento 132N.M 228N.M 186N.M 216N.M
Velocidade Nominal após Redução 26RPM 29RPM 29RPM 35RPM
Velocidade Máxima após Redução 32RPM 36RPM 35RPM 40RPM
Corrente Nominal 6.8A 4.8A 8.2A 4.7A
Corrente de Estacionamento 20.5A 21A 23A 20A
Resistência de Fase 0.98 ohm 0.98 ohm 0.98 ohm 0.98 ohm
Indutância de Fase 0.55mH 0.55mH 0.55mH 0.55mH
Constante de Velocidade 1.33rpm/v 0.75rpm/v 1.46rpm/v 0.83rpm/v
Constante de Torque 6.56N.M/A 11.05N.M/A 5.93N.M/A 9.68N.M/A
Número de Pares de Polo 21Pares 21Pares 21Pares 21Pares
Relação de Transmissão 36:1 36:1 36:1 36:1
Tipo de Engrenagem Planetária Planetária Planetária Planetária
Material da Engrenagem Redutora AÇO AÇO AÇO AÇO
Folga da Engrenagem Redutora 15arcmin 15arcmin 15arcmin 15arcmin
Peso do Motor (sem Driver) 920g 920g 920g 920g
Peso do Motor (com Driver) 960g 960g 960g 960g
Tamanho (sem Driver)D96*51.5mm D96*51.5mm D96*51.5mm D96*51.5mm
Tamanho (com Driver) D96*48.5mm D96*48.5mm D96*48.5mm D96*48.5mm
Carga Axial Máxima 250N 250N 250N 250N
Carga Radial Máxima 1000N 1000N 1000N 1000N
Ruído <65dB <65dB <65dB <65dB
Comunicação CAN & 485 CAN & 485 CAN CAN
Segundo Encoder SIM SIM SIM SIM
Grau de Proteção IP54 IP54 IP54 IP54
Temperatura de Operação -20°C a +80°C -20°C a +80°C -20°C a +80°C -20°C a +80°C
Resolução do Encoder 14Bit 14Bit 14Bit 14Bit
Suporte a Encoder Separado NÃO NÃO NÃO NÃO
Suporte a Travão Personalizado SIM SIM SIM SIM

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