SteadyWin GIM8115-6 Motor Redutor Planetário — Engrenagem 6:1, IP54, Encoder 14-Bit, CAN/RS-485, Várias Voltagens
SteadyWin GIM8115-6 Motor Redutor Planetário — Engrenagem 6:1, IP54, Encoder 14-Bit, CAN/RS-485, Várias Voltagens
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Visão Geral
O SteadyWin GIM8115-6 Motor Robot Redutor Planetário é um motor robot compacto com engrenagens planetárias, disponível em várias configurações de driver e voltagem. O GIM8115-6 utiliza um redutor planetário 6:1 com engrenagens de aço (15 arcmin de folga), encoder integrado e modelos de driver opcionais SDC103 ou SDC303. O grau de proteção é IP54 e a faixa de temperatura de operação é de -20°C a +80°C.
Para atendimento ao cliente e suporte pré-venda, entre em contato com support@rcdrone.top.
Características Principais
- Redutor de engrenagem planetário, relação de engrenagem 6:1 com engrenagens de aço e 15 arcmin de folga
- Modelos de driver disponíveis: SDC103 e SDC303
- Múltiplas opções de tensão nominal e faixas de operação (ver Especificações)
- Encoder integrado de 14 bits; segundo encoder suportado
- Comunicação: CAN e RS-485 (varia conforme a configuração)
- Suporte de freio personalizado disponível
- Proteção IP54, adequado para aplicações em robótica (robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, quadrúpedes, AGV, ARU)
Especificações
| Parâmetro | SDC103 (24 V) | SDC103 (48 V) | SDC303 (24 V) | SDC303 (48 V) |
|---|---|---|---|---|
| Modelo | GIM8115-6 | GIM8115-6 | GIM8115-6 | GIM8115-6 |
| Modelo do Driver | SDC103 | SDC103 | SDC303 | SDC303 |
| Tensão Nominal | 24 V (faixa de 24-48V) | 48 V (faixa de 15-48V) | 24 V (faixa de 15-48V) | 48 V (faixa de 15-48V) |
| Poder | 163 W | 230 W | 197 W | 226 W |
| Torque Nominal | 7.6 N.m | 9.1 N.m | 8.4 N.m | 7.5 N.m |
| Torque de Estancamento | 22 N.m | 38 N.m | 31 N.m | 36 N.m |
| Velocidade Nominal após Redução | 159 RPM | 177 RPM | 178 RPM | 214 RPM |
| Velocidade Máxima após Redução | 193 RPM | 218 RPM | 213 RPM | 245 RPM |
| Corrente Nominal | 6.8 A | 4.8 A | 8.2 A | 4.7 A |
| Corrente de Estancamento | 20.5 A | 21 A | 23 A | 20 A |
| Resistência de Fase | 0.98 Ω | 0.98 Ω | 0.98 Ω | 0.98 Ω |
| Indutância de Fase | 0.55 mH | 0.55 mH | 0.55 mH | 0.55 mH |
| Constante de Velocidade | 8.04 rpm/V | 4.54 rpm/V | 8.88 rpm/V | 5.1 rpm/V |
| Constante de Torque | 1.09 N.m/A | 1.84 N.m/A | 0.99 N.m/A | 1.61 N.m/A |
| Número de Pares de Polo | 21 Pares | 21 Pares | 21 Pares | 21 Pares |
| Relação de Transmissão | 6:1 | 6:1 | 6:1 | 6:1 |
| Tipo de Engrenagem | Planetária | Planetária | Planetária | Planetária |
| Material da Engrenagem Redutora | AÇO | AÇO | AÇO | AÇO |
| Folga da Engrenagem Redutora | 15 arcmin | 15 arcmin | 15 arcmin | 15 arcmin |
| Peso do Motor (sem Driver) | 660 g | 660 g | 660 g | 660 g |
| Peso do Motor (com Driver) | 705 g | 705 g | 705 g | 705 g |
| Tamanho (sem Driver) | Dia96*41 mm | Dia96*41 mm | Dia96*41 mm | Dia96*415 mm |
| Tamanho (com Driver) | Dia96*48.5 mm | Dia96*48.5 mm | Dia96*48.5 mm | Dia96*48.5 mm |
| Carga Axial Máxima | 225 N | 225 N | 225 N | 225 N |
| Carga Radial Máxima | 900 N | 900 N | 900 N | 900 N |
| Ruído | <60 dB | <60 dB | <60 dB | <60 dB |
| Comunicação | CAN & 485 | CAN & 485 | CAN | CAN |
| Segundo Encoder | SIM | SIM | SIM | SIM |
| Grau de Proteção | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
| Temperatura de Operação | -20 °C a +80 °C | -20 °C a +80 °C | -20 °C a +80 °C | -20 °C a +80 °C |
| Resolução do Encoder | 14 Bits | 14 Bits | 14 Bits | 14 Bits |
| Suporte a Encoders Separados | Não | Não | Não | Não |
| Suporte a Travões Personalizados | Sim | Sim | Sim | Sim |
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