• SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, 9:1 Gear, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, 9:1 Gear, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM8115-9 motor: 9:1 ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, with 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder, black circular design.
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, Circular device: 9:1 gear ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder, labeled ports.
1 6

SteadyWin GIM8115-9 Motor Redutor Planetário, 9:1, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, Encoder 14 bits

SteadyWin GIM8115-9 Motor Redutor Planetário, 9:1, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, Encoder 14 bits

SteadyWin

$201.60 USD
$201.60 USD
Em promoção Esgotado
Impostos incluídos. Envio calculado na finalização da compra.
Versão
Tipo de Configuração de Enrolamento
Codificador
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Ver detalhes completos

Visão Geral

O SteadyWin GIM8115-9 Motor Redutor Planetário é um motor robótico compacto e de alto torque com uma caixa de engrenagens planetária integrada de 9:1, projetado para uso em articulações robóticas exigentes e módulos de acionamento. Com uma faixa de potência de 190W a 245W, engrenagens planetárias em aço, opções de driver integradas (SDC103 e SDC303), feedback de encoder de 14 bits e proteção IP54, é adequado para aplicações que requerem controle de movimento preciso e com baixo retrocesso em um sistema de 24-48V.

Principais Características

  • Redutor planetário integrado 9:1 com engrenagens de aço e aproximadamente 15 arcmin de retrocesso para posicionamento preciso.
  • Faixa de potência de 190W a 245W com torque nominal de 12.9 N.M a 13.8 N.M e torque de estol de 39 N.M a 49 N.M entre as variantes.
  • Velocidade de saída nominal após redução de 100 RPM a 136 RPM e velocidade máxima após redução de 129 RPM a 160 RPM.
  • Suporta sistemas de barramento de 24 V e 48 V (intervalos de 24-48V e 15-48V dependendo da configuração do driver).
    • &Operação de baixo ruído, especificada em <60dB.
  • Design mecânico de alta carga com até 225N de carga axial máxima e 900N de carga radial máxima.
  • Opções de comunicação CAN e 485 dependendo da variante, com suporte a segundo encoder indicado como SIM.
  • Encoder embutido de 14Bits, com suporte a encoder separado especificado como NÃO e suporte a freio personalizado especificado como SIM.
  • Grau de proteção IP54 e faixa de temperatura de operação de -20°C a +80°C para uso em ambientes variados.
  • Dimensões do motor compactas de aproximadamente Diâmetro 96*41mm (sem driver) e Diâmetro 96*48.5mm (com driver), com peso do motor de 660g a 705g.

Para suporte técnico, conselhos de integração ou serviço pós-venda, entre em contato com o serviço de atendimento ao cliente em support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Cenários de Aplicação

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Especificações

Todos os dados técnicos para o Motor Redutor Planetário SteadyWin GIM8115-9 (incluindo suas variantes de driver e tensão) estão resumidos abaixo.

Parâmetro Valor
Modelo GIM8115-9 / GIM8115-9 / GIM8115-9 / GIM8115-9
Modelo do Driver SDC103 / SDC103 / SDC303 / SDC303
Tensão Nominal 24 V (faixa de 24-48V) / 48V (faixa de 15-48V) / 24V (faixa de 24-48V) / 48V (faixa de 15-48V)
Poder 190W / 221W / 202W / 245W
Torque Nominal 13 N.M / 13.8N.M / 12.9N.M / 13.5 N.M
Torque de Estancamento 40 N.M / 46 N.M / 49 N.M / 39N.M
Velocidade Nominal após Redução 100 RPM / 118RPM / 117RPM / 136 RPM
Velocidade Máxima após Redução 129 RPM / 146RPM / 143RPM / 160 RPM
Corrente Nominal 7.9 A / 4.6A / 8.4A / 5.1 A
Corrente de Estancamento 24.69 A / 16.55A / 16A / 15.79A
Resistência de Fase 0.28 ohm / 0.98 ohm / 0.28 ohm / 0.98 ohm
Indutância de Fase 0.26mH / 0.55mH / 0.26mH / 0.55 mH
Constante de Velocidade 5.38rpm/v / 3.04rpm/v / 5.96rpm/v / 3.33rpm/v
Constante de Torque 1.62N.M/A / 2.78N.M/A / 1.48N.M/A / 2.47N.M/A
Número de Pares de Polo 21 Pares / 21Pares / 21Pares / 21Pares
Relação de Transmissão 9:1 / 9:1 / 9:1 / 9:1
Tipo de Engrenagem Planetária / Planetária / Planetária / Planetária
Material da Engrenagem Redutora AÇO / AÇO / AÇO / AÇO
Folga da Engrenagem Redutora 15arcmin / 15arcmin / 15arcmin / 15arcmin
Peso do Motor (sem Driver) 660 g / 660g / 660g / 660g
Peso do Motor (com Driver) 705 g / 705g / 705g / 705g
Tamanho (sem Driver) Diâmetro 96*41mm / Diâmetro 96*41mm / Diâmetro 96*41mm / Diâmetro 96*41mm
Tamanho (com Driver) Diâmetro 96*48.5mm / Diâmetro 96*48.5mm / Diâmetro 96*48.5mm / Diâmetro 96*48.5mm
Carga Axial Máxima 225 N / 225N / 225N / 225N
Carga Radial Máxima 900 N / 900N / 900N / 900N
Ruído <60dB / <60dB / <60dB / <60dB
Comunicação CAN & 485 / CAN & 485 / CAN / CAN
Segundo Encoder SIM / SIM / SIM / SIM
Grau de Proteção IP54 / IP54 / IP54 / IP54
Temperatura de Operação -20°C a +80°C / -20°C a +80°C / -20°C a +80°C / -20°C a +80°C
Resolução do Encoder 14Bit / 14Bit / 14Bit / 14Bit
Suporte para Encoder Separado NÃO / NÃO / NÃO / NÃO
Suporte para Travão Personalizado SIM / SIM / SIM / SIM

Manuais

Related Collections

Explore mais drones e acessórios