SteadyWin GWK6010-8 Motor Redutor Planetário 1:8, 295W, 383RPM, 5,68N.M, IP54
SteadyWin GWK6010-8 Motor Redutor Planetário 1:8, 295W, 383RPM, 5,68N.M, IP54
SteadyWin
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Visão Geral
O Motor SteadyWin GWK6010-8 é um motor com redutor planetário (taxa de engrenagem 1:8) projetado para articulações de robótica e módulos de movimento que requerem alto torque a baixa a média velocidade de saída. Os principais dados de desempenho incluem potência nominal de 295W, 5.68 N.M torque nominal, 383RPM de velocidade nominal após o redutor, e grau de proteção IP54.
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Principais Características
- Redutor planetário: taxa de engrenagem 1:8, engrenagens de aço, 15 arcmin de folga
- Saída de alto torque: 5.68 N.M torque nominal; 16.89 N.M torque de estol
- Constantes do motor fornecidas para o design de controle: constante de velocidade de 21.67 rpm/v; 0.39 N.M/Uma constante de torque
- Capacidade de carga: 225N carga axial máxima; 900N carga radial máxima
- Grau de proteção IP54; temperatura de trabalho -20~65℃
Especificações
| Modelo | GWK6010-8 |
| Tipo de Enrolamento | Y |
| Tensão de Teste | 24V |
| Poder Nominal | 295W |
| Torque Nominal | 5.68N.M |
| Torque de Estacionamento | 16.89N.M |
| Velocidade Nominal após Redutor | 383RPM |
| Velocidade Máxima após Redutor | 520RPM |
| Corrente Nominal | 12.3A |
| Corrente de Estacionamento | >30A |
| Resistência de Fase a Fase | 0.85Ω |
| Indutância de Fase a Fase | 0.04mH |
| Constante de Velocidade | 21.67rpm/v |
| Constante de Torque | 0.39N.M/A |
| Número de Pares de Polos | 14Pares |
| Taxa de Redução | 1:8 |
| Tipo de Engrenagem | Planetária |
| Material da Engrenagem Redutora | AÇO |
| Folga da Engrenagem Redutora | 15arcmin |
| Peso do Motor sem Driver | 260.5g |
| Tamanho sem Driver | Ø67.5*30.5mm |
| Carga Axial Máxima | 225N |
| Carga Radial Máxima | 900N |
| Grau de Proteção | IP54 |
| Temperatura de Trabalho | -20~65℃ |
Manuais
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