SteadyWin GWK6013-9 Motor de Engrenagem Planetária 1:9 Redutor, 24V 331W 247RPM, IP54 para Robótica
SteadyWin GWK6013-9 Motor de Engrenagem Planetária 1:9 Redutor, 24V 331W 247RPM, IP54 para Robótica
SteadyWin
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Visão Geral
O motor SteadyWin GWK6013-9 é um motor com redutor planetário (taxa de engrenagem 1:9), projetado para atuação robótica compacta e de alto torque. Os principais parâmetros elétricos e de desempenho incluem tensão de teste de 24V, potência nominal de 331 W, torque nominal de 9.8 N.M e velocidade nominal de 247RPM após o redutor.
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Tipo de Enrolamento | Y |
| Tensão de Teste | 24V |
| Potência Nominal | 331 W |
| Torque Nominal | 9.8 N.M |
| Torque de Estancamento | 30.83 N.M |
| Velocidade Nominal após Redutor | 247RPM |
| Velocidade Máxima após Redutor | 344 RPM |
| Corrente Nominal | 13.8 A |
| Corrente de Estanqueidade | >30A |
| Resistência Fase a Fase | 0.074Ω |
| Indutância Fase a Fase | 0.046 mH |
| Constante de Velocidade | 14.33rpm/v |
| Constante de Torque | 0.47 N.M/A |
| Número de pares de pólos | 14Pares |
| Taxa de engrenagem | 1:9 |
| Tipo de engrenagem | Planetária |
| Material da engrenagem redutora | AÇO |
| Folga da engrenagem redutora | 15arcmin |
| Peso do motor sem driver | 319g |
| Tamanho sem driver | Ø69*26.5mm |
| Carga axial máxima | 225N |
| Carga radial máxima | 900N |
| Grau de proteção | IP54 |
| Temperatura de trabalho | -20 a 65°C |
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