Visão Geral
O Motor SteadyWin GWK7010-8 é um motor com redutor planetário 1:8, projetado para módulos de movimento robótico onde são necessários tamanho compacto, torque de saída e velocidade controlada. Os principais parâmetros elétricos e mecânicos são fornecidos abaixo para integração e dimensionamento do sistema.
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Características principais
- Redutor planetário: taxa de engrenagem 1:8
- Engrenagens de redutor em aço; folga do redutor: 15 arcmin
- Tipo de enrolamento: Y
- Grau de proteção: IP54
- Capacidade de carga definida: carga axial máxima 225 N; carga radial máxima 900 N
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Tipo de Enrolamento | Y |
| Tensão de Teste | 24V |
| Poder Nominal | 170 W |
| Torque Nominal | 7.6 N.m |
| Torque de Estancamento | 23.24 N.m |
| Velocidade Nominal após Redutor | 151 RPM |
| Velocidade Máxima após Redutor | 222 RPM |
| Corrente Nominal | 7.1 A |
| Corrente de Estancamento | >60 A |
| Resistência Fase a Fase | 0.27 ohm |
| Indutância Fase a Fase | 0.0958 mH |
| Constante de Velocidade | 9.25 rpm/V |
| Constante de Torque | 0.65 N.m/A |
| Número de pares de pólos | 21 pares |
| Taxa de Engrenagem | 1:8 |
| Tipo de Engrenagem | Planetária |
| Material da Engrenagem Redutora | AÇO |
| Folga da Engrenagem Redutora | 15 arcmin |
| Peso do Motor sem Driver | 334 g |
| Tamanho sem Driver | Diâmetro 78 x 22.5 mm |
| Carga Axial Máxima | 225 N |
| Carga Radial Máxima | 900 N |
| Grau de Proteção | IP54 |
| Temperatura de Trabalho | -20~65 C |
Para verificações de ajuste pré-venda (espaço, carga ou dimensionamento de velocidade/torque) ou suporte pós-venda, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para support@rcdrone.top.
Manuais / Documentos
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