SteadyWin GWK7015-8 Motor Redutor Planetário 1:8, 24V, 168W, 11.4 N.M, IP54, 94RPM

SteadyWin

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Versão GWK7015-8

Seleção de Condução Não inclui o Driver GDS68 (SDC104) Controlador GDZ468 (SDC215) Controlador (12-40V) GDZ468 (SDC215) Controlador (12-52V)

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Visão Geral

O motor SteadyWin GWK7015-8 é um motor com redutor, com uma relação de 1:8, projetado para atuação robótica de baixa velocidade e alto torque. É especificado para uma tensão de teste de 24V e inclui parâmetros de desempenho, como torque nominal/de paragem, velocidade após o redutor e classificações de carga para integração em projetos de robótica e automação.

Características Principais

Redutor planetário com taxa de engrenagem de 1:8
Material da engrenagem do redutor em aço
Folga especificada da engrenagem do redutor: 15arcmin
Grau de proteção: IP54
Ampla faixa de temperatura de trabalho: -20~65C

Aplicações

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU

Especificações

Tipo de Enrolamento	Y
Tensão de Teste	24V
Potência Nominal	168 W
Torque Nominal	11.4 N.M
Torque de Estancamento	31.71 N.M
Velocidade Nominal após Redutor	94RPM
Velocidade Máxima após Redutor	148 RPM
Corrente Nominal	7A
Corrente de Estacionamento	>60A
Resistência Fase a Fase	0.3719
Indutância Fase a Fase	0.14 mH
Constante de Velocidade	6.17rpm/v
Constante de Torque	1.2 N.M/A
Número de pares de pólos	21Pares
Taxa de Redução	1:8
Tipo de Redutor	Planetário
Material do Redutor	AÇO
Folga do Redutor	15arcmin
Peso do Motor sem Controlador	375.3g
Tamanho sem Controlador	78*22.5mm
Carga Axial Máxima	225N
Carga Radial Máxima	900N
Grau de Proteção	IP54
Temperatura de Trabalho	-20~65C