Visão Geral
Motor SteadyWin GWK8108-8 com um redutor planetário integrado de 1:8 para aplicações de condução e articulação em robótica, onde são necessários tamanho compacto, alto torque e velocidade controlada.
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Principais Características
- Redutor planetário com taxa de engrenagem de 1:8
- Engrenagens de redutor em aço
- Folga de engrenagem do redutor de 15 arcmin
- Grau de proteção IP54
Especificações
| Tipo de Enrolamento | Y |
| Tensão de Teste | 24V |
| Potência Nominal | 410 W |
| Torque Nominal | 10.2 N.M |
| Torque de Estancamento | 24.78 N.M |
| Velocidade Nominal após Redutor | 288 RPM |
| Velocidade Máxima após Redutor | 390 RPM |
| Corrente Nominal | 17.1A |
| Corrente de Estacionamento | >60A |
| Resistência Fase a Fase | 0.06 ohm |
| Indutância Fase a Fase | 0.03 mH |
| Constante de Velocidade | 16.25 rpm/v |
| Constante de Torque | 0.6 N.M/A |
| Número de pares de pólos | 21 Pares |
| Taxa de engrenagem | 1:8 |
| Tipo de engrenagem | Planetária |
| Material da engrenagem redutora | AÇO |
| Folga da engrenagem redutora | 15 arcmin |
| Peso do motor sem driver | 327,3 g |
| Tamanho sem driver | Ø87*25.5mm |
| Carga Axial Máxima | 225N |
| Carga Radial Máxima | 900N |
| Grau de Proteção | IP54 |
| Temperatura de Trabalho | -20~65 C |
Manuais / Ficheiros
Apoio
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