Motor SteadyWin PM120 36V 4 N·m 168RPM (330RPM Máx) com opção de codificador AS5048A/AS5600

SteadyWin

$173.00 USD

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Versão PM120

Codificador sem Encoder AS5600(12bit) AS5048A(14bit)

Anel Deslizante sem anel deslizante 12.5MM-6P 12.5MM-12P 12.5MM-18P

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Visão Geral

O Motor SteadyWin PM120 é um motor de 36V projetado para robótica e plataformas de mobilidade onde são requeridos velocidade e torque controlados. Suporta opções de encoder AS5048A/AS5600 para integração de feedback de posição/velocidade.

Aplicações

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU

Especificações

Modelo	PM120
Tensão Nominal	36V
Torque Nominal	4 N·m
Velocidade Nominal	168 RPM
Velocidade Máxima	330 RPM
Corrente Nominal	3.8 A
Torque de Estancamento	8.5 N·m
Corrente de bloqueio	16 A
Voltas do enrolamento do motor	20T
Resistência de fase	3 Ω
Indutância de fase	2.23Mh
Constante de velocidade	9.2 rpm/v
Constante de torque	1.03 N.M/A
Inércia do rotor	4656 gcm^2
Número de pares de polos	21Pares
Peso do motor sem encoder	1038 g
Peso do motor com encoder	1160 g
Temperatura máxima de desmagnetização	120 °C
Temperatura de trabalho	20~80 °C
Tipo de encoder	AS5048A/AS5600