Visão Geral
O SteadyWin WK10025 é um motor robótico sem estrutura projetado como uma solução de Motor Sem Estrutura de alto torque para articulações robóticas compactas e atuadores de acionamento direto. Com um torque nominal de 4 N m a 36 V e alta densidade de potência, suporta controle de movimento preciso e sem folga em sistemas robóticos avançados, humanos, móveis e industriais.
Principais Características
- Motor robótico sem estrutura para integração direta em articulações e mecanismos robóticos
- 36 V de tensão nominal com 3.8 A de corrente nominal para operação eficiente
- Alta capacidade de torque: 4 N m de torque nominal e 8.5 N m de torque de estagnação
- Velocidade nominal de 168 rpm com até 330 rpm de velocidade máxima
- Alta contagem de polos (21 pares de polos) para controle suave em baixa velocidade
- Diâmetro interno do estator de 78 mm e diâmetro externo de 109 mm para designs compactos e de alta densidade de potência
- Ampla faixa de temperatura de trabalho de -20 a 80 °C com temperatura máxima de desmagnetização de 120 °C
- Construção leve de 576 g para aplicações robóticas sensíveis ao peso
- Desenhos de instalação 2D e modelos 3D STEP disponíveis para simplificar a integração mecânica e do sistema
Para suporte de engenharia, orientação de integração ou serviço pós-venda, por favor contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Tensão nominal | 36 V |
| Corrente nominal | 3.8 A |
| Torque nominal | 4 N m |
| Velocidade nominal | 168 rpm |
| Velocidade máxima | 330 rpm |
| Torque de paragem | 8.5 N m |
| Corrente de paragem | 16 A |
| Voltas do enrolamento do motor | 20T |
| Resistência entre fases | 3.06 Ohm |
| Indutância entre fases | 3.03 mH |
| Constante de velocidade | 9 rpm/V |
| Constante de torque | 1.03 N m/A |
| Inércia do rotor | 6447 g cm^2 |
| Número de pares de polos | 21 pares |
| Temperatura de trabalho | -20 a 80 °C |
| Temperatura máxima de desmagnetização | 120 °C |
| Diâmetro interno do estator | 78 mm |
| Tamanho do motor | 109 mm de diâmetro x 33 mm de comprimento |
| Peso do motor | 576 g |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Manuais
- Desenho de instalação WK10025 (PDF)
- Desenho de instalação WK10025CH (PDF)
- Modelo 3D do motor SteadyWin WK10025 (STEP)
- Modelo 3D do motor SteadyWin WK10025CH (STEP)
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