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SteadyWin WK10025 Motor Sem Moldura Outrunner 36V 4 N m Motor de Alto Binário Sem Moldura para Sistemas de Robótica

SteadyWin WK10025 Motor Sem Moldura Outrunner 36V 4 N m Motor de Alto Binário Sem Moldura para Sistemas de Robótica

SteadyWin

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Visão Geral

O SteadyWin WK10025 é um motor robótico sem estrutura projetado como uma solução de Motor Sem Estrutura de alto torque para articulações robóticas compactas e atuadores de acionamento direto. Com um torque nominal de 4 N m a 36 V e alta densidade de potência, suporta controle de movimento preciso e sem folga em sistemas robóticos avançados, humanos, móveis e industriais.

Principais Características

  • Motor robótico sem estrutura para integração direta em articulações e mecanismos robóticos
  • 36 V de tensão nominal com 3.8 A de corrente nominal para operação eficiente
  • Alta capacidade de torque: 4 N m de torque nominal e 8.5 N m de torque de estagnação
  • Velocidade nominal de 168 rpm com até 330 rpm de velocidade máxima
  • Alta contagem de polos (21 pares de polos) para controle suave em baixa velocidade
  • Diâmetro interno do estator de 78 mm e diâmetro externo de 109 mm para designs compactos e de alta densidade de potência
  • Ampla faixa de temperatura de trabalho de -20 a 80 °C com temperatura máxima de desmagnetização de 120 °C
  • Construção leve de 576 g para aplicações robóticas sensíveis ao peso
  • Desenhos de instalação 2D e modelos 3D STEP disponíveis para simplificar a integração mecânica e do sistema

Para suporte de engenharia, orientação de integração ou serviço pós-venda, por favor contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Especificações

Parâmetro Valor
Tensão nominal 36 V
Corrente nominal 3.8 A
Torque nominal 4 N m
Velocidade nominal 168 rpm
Velocidade máxima 330 rpm
Torque de paragem 8.5 N m
Corrente de paragem 16 A
Voltas do enrolamento do motor 20T
Resistência entre fases 3.06 Ohm
Indutância entre fases 3.03 mH
Constante de velocidade 9 rpm/V
Constante de torque 1.03 N m/A
Inércia do rotor 6447 g cm^2
Número de pares de polos 21 pares
Temperatura de trabalho -20 a 80 °C
Temperatura máxima de desmagnetização 120 °C
Diâmetro interno do estator 78 mm
Tamanho do motor 109 mm de diâmetro x 33 mm de comprimento
Peso do motor 576 g

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Manuais