Visão Geral
O motor robotizado SteadyWin WK2205 é um motor DC sem escovas sem estrutura, oferecido em duas variantes (WK2205 e WK2205CH). Ambas as variantes partilham uma tensão nominal de 12 V e uma velocidade máxima de 5630 rpm, enquanto diferem em tamanho, torque nominal/estacionário e inércia do rotor. O design é compacto para integração em sistemas robóticos com espaço limitado, onde é necessário um formato de motor sem estrutura e baixa inércia do rotor.
Valores chave: tensão nominal 12 V; corrente nominal 0,66 A; velocidade nominal 792 rpm; constante de velocidade 469 rpm/V. Os valores específicos de cada variante estão listados na tabela de Especificações abaixo.
Principais Características
Arquitetura sem escovas
Formato de motor DC sem escovas sem estrutura para integração direta com rotores personalizados e montagens mecânicas.
Pequena pegada
Diâmetros de motor pequenos e baixa massa suportam instalações com espaço limitado: WK2205 (Diâmetro 26,3 x 9 mm, 14 g) e WK2205CH (Diâmetro 25,3 x 6.2 mm, 12 g).
Capacidade de alta velocidade
Velocidade máxima de 5630 rpm adequada para atuação em alta velocidade e movimento de precisão quando emparelhada com eletrónica de controlo apropriada.
Baixa inércia do rotor
Valores de inércia do rotor (9 gcm^2 para WK2205; 5 gcm^2 para WK2205CH) reduzem a carga nos laços de controlo e melhoram a resposta dinâmica.
Características elétricas
Corrente nominal de 0.66 A e resistência entre fases de 7.4 Ohm para requisitos de acionamento consistentes; constante de torque e constante de velocidade fornecidas para ajuste de controlo.
Para consultas pré-venda e suporte técnico, contacte support@rcdrone.top.
Especificações
| Parâmetro | WK2205 | WK2205CH |
|---|---|---|
| Tensão nominal | 12 V | 12 V |
| Corrente nominal | 0.66 A | 0.66 A |
| Torque nominal | 0.04 N.m | 0.02 N.m |
| Velocidade nominal | 792 rpm | 792 rpm |
| Velocidade máxima | 5630 rpm | 5630 rpm |
| Torque de paragem | 0.12 N.m | 0.06 N.m |
| Corrente de paragem | 1 A | 1 A |
| Voltas do enrolamento | 65 voltas | 65 voltas |
| Resistência inter-fases | 7.4 Ohm | 7.4 Ohm |
| Indutância inter-fases | 1.68 mH | 1.68 mH |
| Constante de velocidade | 469 rpm/V | 469 rpm/V |
| Constante de torque | 0.12 N.m/A | 0.06 N.m/A |
| Inércia do rotor | 9 gcm^2 | 5 gcm^2 |
| Número de pares de polos | 7 pares | 7 pares |
| Temperatura de trabalho | -20 a 80 °C | -20 a 80 °C |
| Temperatura máxima de desmagnetização | 120 °C | 120 °C |
| Diâmetro interno do estator | 10 mm | 10 mm |
| Tamanho do motor | Diâmetro 26.3 x 9 mm | Diâmetro 25.3 x 6.2 mm |
| Peso do motor | 14 g | 12 g |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Manuais
- WK2205_installation_drawing.pdf
- WK2205CH_installation_drawing.pdf
- SteadyWin_WK2205_motor.stp
- SteadyWin_WK2205CH_motor.stp
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