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SteadyWin WK2806 Motor Brushless Sem Carcaça para Robô com Encoder Magnético PWM/SPI 12V para Câmara Gimbal

SteadyWin WK2806 Motor Brushless Sem Carcaça para Robô com Encoder Magnético PWM/SPI 12V para Câmara Gimbal

SteadyWin

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Visão Geral

O SteadyWin WK2806 Motor Sem Quadro Outrunner é uma plataforma de motor DC sem escovas de 12 V compacta, projetada para câmaras gimbal e aplicações de motores robóticos de precisão. Fornecido com conjuntos de codificadores magnéticos que oferecem interfaces PWM e SPI, a série WK2806 permite feedback de posição preciso e controlo de movimento suave em sistemas com espaço limitado.

Disponível nas variantes WK2806 e WK2806CH, esta família de motores sem quadro oferece flexibilidade de torque duplo com torques de estol de até 0.09 N.m e 0.05 N.m, uma velocidade máxima de 2335 rpm, baixa inércia do rotor e uma ampla faixa de temperatura de trabalho. Sua alta densidade de potência e baixa massa tornam-no adequado para robótica avançada, sistemas de estabilização e outros designs mecatrónicos de alto desempenho.

Principais Características

  • Design sem quadro Outrunner: Construção DC sem escovas de 12 V compacta e leve para fácil integração em gimbals e articulações robóticas.
  • Conjuntos de codificadores magnéticos com interfaces PWM e SPI: Suporta feedback preciso de posição e velocidade para controlo em malha fechada em sistemas de câmaras gimbal e robótica.
  • Flexibilidade de dupla torque: Torque de estancamento até 0.09 N.m (WK2806) e 0.05 N.m (WK2806CH) para se adequar a tarefas de movimento de maior carga e delicadas.
  • Alta densidade de potência em um formato pequeno: Diâmetros do motor em torno de 34.6 mm e 33.4 mm com pesos de 26 g e 22 g ajudam a economizar espaço em mecanismos compactos.
  • Baixa inércia do rotor para resposta rápida: 36 g*cm^2 (WK2806) e 19 g*cm^2 (WK2806CH) permitem um comportamento rápido de arranque-paragem e mudanças de direção ágeis.
  • Amplitude de velocidade ampla e estável: Velocidade nominal de 950 rpm e velocidade máxima de 2335 rpm para uso versátil em mecanismos industriais, de consumo e de grau aeroespacial.
  • Robustez térmica: Temperatura de funcionamento de -20 a 80 °C e temperatura máxima de desmagnetização de 120 °C suportam operação fiável sob carga contínua.

Especificações

Parâmetro Valor (WK2806) Valor (WK2806CH)
Tensão nominal 12 V 12 V
Corrente nominal 0.81 A 0.81 A
Torque nominal 0.06 N.m 0.03 N.m
Velocidade nominal 950 rpm 950 rpm
Velocidade máxima 2335 rpm 2335 rpm
Torque de paragem 0.09 N.m 0.05 N.m
Corrente de paragem 1.22 A 1.22 A
Voltas de enrolamento do motor 60 voltas 60 voltas
Resistência entre fases 5.13 ohm 5.13 ohm
Indutância entre fases 1.64 mH 1.64 mH
Constante de velocidade 195 rpm/V 195 rpm/V
Constante de torque 0.07 N.m/A 0.04 N.m/A
Inércia do rotor 36 g*cm^2 19 g*cm^2
Número de pares de polos 7 pares 7 pares
Temperatura de trabalho -20 a 80 °C -20 a 80 °C
Temperatura máxima de desmagnetização 120 °C 120 °C
Diâmetro interno do estator 14 mm 14 mm
Tamanho do motor 34.6 x 9.4 mm 33.4 x 6.2 mm
Peso do motor 26 g 22 g

Aplicações

A série de motores sem estrutura WK2806 é bem adequada como motor de robô de alta precisão e acionamento de gimbal em sistemas compactos de laço fechado, onde o movimento suave, preciso e a baixa massa são críticos.

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos e manipuladores colaborativos
  • Exoesqueletos e robótica vestível
  • Robôs quadrúpedes e plataformas com pernas
  • Veículos AGV e robôs móveis
  • Robôs ARU e equipamentos de automação personalizados
  • Estabilizadores de câmera gimbal e módulos de pan-tilt
  • Dispositivos mecatrónicos industriais e de consumo compactos

Para suporte técnico, conselhos de integração ou serviço pós-venda relacionado a este motor ou outras soluções robóticas, por favor contacte support@rcdrone.top ou visite https://rcdrone.top/.

Manuais