Visão Geral
O SteadyWin WK2806 Motor Sem Quadro Outrunner é uma plataforma de motor DC sem escovas de 12 V compacta, projetada para câmaras gimbal e aplicações de motores robóticos de precisão. Fornecido com conjuntos de codificadores magnéticos que oferecem interfaces PWM e SPI, a série WK2806 permite feedback de posição preciso e controlo de movimento suave em sistemas com espaço limitado.
Disponível nas variantes WK2806 e WK2806CH, esta família de motores sem quadro oferece flexibilidade de torque duplo com torques de estol de até 0.09 N.m e 0.05 N.m, uma velocidade máxima de 2335 rpm, baixa inércia do rotor e uma ampla faixa de temperatura de trabalho. Sua alta densidade de potência e baixa massa tornam-no adequado para robótica avançada, sistemas de estabilização e outros designs mecatrónicos de alto desempenho.
Principais Características
- Design sem quadro Outrunner: Construção DC sem escovas de 12 V compacta e leve para fácil integração em gimbals e articulações robóticas.
- Conjuntos de codificadores magnéticos com interfaces PWM e SPI: Suporta feedback preciso de posição e velocidade para controlo em malha fechada em sistemas de câmaras gimbal e robótica.
- Flexibilidade de dupla torque: Torque de estancamento até 0.09 N.m (WK2806) e 0.05 N.m (WK2806CH) para se adequar a tarefas de movimento de maior carga e delicadas.
- Alta densidade de potência em um formato pequeno: Diâmetros do motor em torno de 34.6 mm e 33.4 mm com pesos de 26 g e 22 g ajudam a economizar espaço em mecanismos compactos.
- Baixa inércia do rotor para resposta rápida: 36 g*cm^2 (WK2806) e 19 g*cm^2 (WK2806CH) permitem um comportamento rápido de arranque-paragem e mudanças de direção ágeis.
- Amplitude de velocidade ampla e estável: Velocidade nominal de 950 rpm e velocidade máxima de 2335 rpm para uso versátil em mecanismos industriais, de consumo e de grau aeroespacial.
- Robustez térmica: Temperatura de funcionamento de -20 a 80 °C e temperatura máxima de desmagnetização de 120 °C suportam operação fiável sob carga contínua.
Especificações
| Parâmetro | Valor (WK2806) | Valor (WK2806CH) |
|---|---|---|
| Tensão nominal | 12 V | 12 V |
| Corrente nominal | 0.81 A | 0.81 A |
| Torque nominal | 0.06 N.m | 0.03 N.m |
| Velocidade nominal | 950 rpm | 950 rpm |
| Velocidade máxima | 2335 rpm | 2335 rpm |
| Torque de paragem | 0.09 N.m | 0.05 N.m |
| Corrente de paragem | 1.22 A | 1.22 A |
| Voltas de enrolamento do motor | 60 voltas | 60 voltas |
| Resistência entre fases | 5.13 ohm | 5.13 ohm |
| Indutância entre fases | 1.64 mH | 1.64 mH |
| Constante de velocidade | 195 rpm/V | 195 rpm/V |
| Constante de torque | 0.07 N.m/A | 0.04 N.m/A |
| Inércia do rotor | 36 g*cm^2 | 19 g*cm^2 |
| Número de pares de polos | 7 pares | 7 pares |
| Temperatura de trabalho | -20 a 80 °C | -20 a 80 °C |
| Temperatura máxima de desmagnetização | 120 °C | 120 °C |
| Diâmetro interno do estator | 14 mm | 14 mm |
| Tamanho do motor | 34.6 x 9.4 mm | 33.4 x 6.2 mm |
| Peso do motor | 26 g | 22 g |
Aplicações
A série de motores sem estrutura WK2806 é bem adequada como motor de robô de alta precisão e acionamento de gimbal em sistemas compactos de laço fechado, onde o movimento suave, preciso e a baixa massa são críticos.
- Robôs humanoides
- Braços robóticos e manipuladores colaborativos
- Exoesqueletos e robótica vestível
- Robôs quadrúpedes e plataformas com pernas
- Veículos AGV e robôs móveis
- Robôs ARU e equipamentos de automação personalizados
- Estabilizadores de câmera gimbal e módulos de pan-tilt
- Dispositivos mecatrónicos industriais e de consumo compactos
Para suporte técnico, conselhos de integração ou serviço pós-venda relacionado a este motor ou outras soluções robóticas, por favor contacte support@rcdrone.top ou visite https://rcdrone.top/.
Manuais
- Desenho de instalação WK2806 (PDF)
- Desenho de instalação WK2806CH (PDF)
- Modelo 3D do motor SteadyWin WK2806CH (STEP)
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