SteadyWin WK3506 Motor Outrunner Sem Carcaça — Motor DC Brushless para Braços Robóticos Industriais & Exoesqueletos

Visão Geral

O motor sem escovas SteadyWin WK3506 Outrunner Frameless é um motor sem escovas DC projetado para montagens mecatrónicas de precisão. Esta família de Motores Robot (WK3506 e WK3506CH) visa a integração em braços robóticos, exoesqueletos, robôs humanoides e robôs com pernas, onde são necessários baixa inércia, faixas de torque definidas e um fator de forma compacto.

Principais Características

• Construção sem escovas para integração direta em conjuntos de transmissão e redutores personalizados.
• Duas variantes de torque: 0.09 N.M (WK3506) e 0.05 N.M (WK3506CH) para requisitos de carga adaptáveis.
• Tamanho compacto com alta densidade de potência: pequeno diâmetro e baixa inércia do rotor para resposta dinâmica rápida.
• Tensão nominal de 12V com uma ampla faixa de temperatura de trabalho (-20~80℃) e alta tolerância à desmagnetização (120℃).
• Desenhos de instalação 2D disponíveis e arquivos de modelo 3D para integração mecânica e validação CAD.

Aplicações

• Robôs humanoides
• Braços robóticos e manipuladores industriais
• Exoesqueletos
• Robôs quadrúpedes e bípedes
• Veículos guiados automatizados (AGV)
• Unidades robóticas autónomas (ARU)

Para consultas de atendimento ao cliente e técnicas, entre em contato support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/ para assistência com pedidos, modelos CAD ou orientações de integração.

Especificações

Parâmetro                                 | Valor (WK3506)    | Valor (WK3506CH)
------------------------------------------|-------------------|-------------------
Tensão nominal                           | 12V               | 12V
Corrente nominal                           | 1.1A              | 1.1A
Torque nominal                            | 0.09N.M           | 0.05N.M  
Velocidade nominal                       | 467rpm            | 467rpm  
Velocidade máxima                        | 1610rpm           | 1610rpm  
Torque de estagnação                    | 0.15 N.M          | 0.08N.M  
Corrente de estagnação                  | 1.9A              | 1.9A  
Número de voltas do motor                | 40T               | 40T  
Resistência entre fases                   | 6.56Ω             | 6.56Ω  
Indutância entre fases                    | 1.27Mh            | 1.27Mh  
Constante de velocidade                   | 134rpm/v          | 134rpm/v  
Constante de torque                       | 0.08N.M/A         | 0.04N.M/A
Inércia do rotor                        | 51gcm^2           | 20gcm^2
Número de pares de polos                | 11Pares           | 11Pares
Temperatura de trabalho                  | -20~80℃           | -20~80℃
Temperatura máxima de desmagnetização    | 120℃              | 120℃
Diâmetro interno do estator              | 22mm              | 22mm
Tamanho do motor                         | Ø40*9.5mm         | Ø38.4*9mm
Peso do motor                            | 32g               | 24g

Manuais

• WK3506_installation_drawing.pdf
• WK3506CH_installation_drawing.pdf
• SteadyWin_WK3506_motor.stp
• SteadyWin_WK3506CH_motor.stp