Motor SteadyWin WK3510 Outrunner Sem Carcaça 12V 965 rpm para Robô, Câmara Gimbal 3 Eixos, 0,11 N·m

Visão Geral

O SteadyWin WK3510 Motor Sem Quadro Outrunner é um motor sem escovas DC outrunner de 28 mm e 12V, projetado para integração direta em sistemas de movimento compactos, como plataformas de câmaras com gimbal de 3 eixos e aplicações de Motores Robóticos de precisão. O seu design de estator sem quadro com diâmetro interno de 22 mm permite uma integração mecânica apertada em torno de cargas úteis, enquanto proporciona uma saída de torque suave e precisa para controlo de movimento avançado.

Estão disponíveis duas variantes, WK3510 e WK3510CH, ambas a operar a 12V nominais. Partilham o mesmo número de voltas de enrolamento, constantes elétricas e faixa de temperatura de trabalho, enquanto oferecem diferentes inércias de rotor, torque, tamanho e peso para atender a diversas necessidades de integração.

Principais Características

• Design de motor sem quadro de 12V – Construção compacta e sem quadro para integração perfeita em gimbals, braços robóticos e montagens de acionamento personalizadas.
• Alta velocidade máxima – Até 965 rpm para posicionamento rápido e responsivo e controlo dinâmico de movimento.
• Torque nominal em torno de 0,1 N·m – WK3510 fornece 0,11 N·m de torque nominal (0,16 N·m de bloqueio) para controlo de carga preciso e fiável; a variante WK3510CH fornece 0,06 N·m de torque nominal.
• Alta densidade de potência com baixa inércia – Inércia do rotor de 33 g·cm^2 (WK3510CH) a 76 g·cm^2 (WK3510) para aceleração e desaceleração ágil em sistemas exigentes.
• Desempenho térmico estável – Temperatura de trabalho nominal de -20 a 80 °C com uma temperatura máxima de desmagnetização de 120 °C para fiabilidade a longo prazo.
• Características elétricas otimizadas – Constante de velocidade de 80 rpm/V, até 0,2 N·m/A de constante de torque, e 11 pares de polos para operação suave e com baixo ripple.

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Especificações

A tabela abaixo lista os principais parâmetros para as variantes de motor sem escovas WK3510 e WK3510CH.

Aplicações

• Sistemas de câmaras com gimbal de 3 eixos que requerem integração compacta e sem estrutura
• Robôs humanoides e articulações robóticas
• Braços robóticos e manipuladores colaborativos
• Exoesqueletos e mecanismos robóticos vestíveis
• Robôs quadrúpedes e plataformas com pernas
• Veículos AGV e robótica móvel
• Robôs ARU e outros equipamentos de automação de precisão
• Eletrónica de consumo de alta gama e instrumentação que requerem movimento suave e de baixo ruído

Manuais

• Desenho de instalação WK3510 (PDF)
• Desenho de instalação WK3510CH (PDF)
• Modelo 3D do motor SteadyWin WK3510 (STEP)
• Modelo 3D do motor SteadyWin WK3510CH (STEP)

Detalhes