Visão Geral
O SteadyWin WK4310 Motor Sem Escovas Sem Quadro é um motor robótico compacto projetado para câmaras gimbal de alta precisão e sistemas avançados de controlo de movimento. Este motor sem escovas de 24 V DC combina alta densidade de potência, baixa inércia do rotor e controlo de torque preciso, tornando-o adequado para robótica, plataformas de estabilização e outras aplicações industriais e de consumo exigentes.
Principais Características
- Design sem quadro de alta tensão de 24 V – Proporciona potência robusta e controlabilidade precisa para sistemas de movimento compactos.
- Velocidade máxima de até 1028 rpm – Suporta posicionamento rápido e responsivo em aplicações dinâmicas.
- Ponto de operação nominal – 0,9 A de corrente nominal, 0,2 N m de torque nominal e 504 rpm de velocidade nominal para operação contínua estável.
- Constante de torque elevada – 0,23 N m/A de constante de torque para conversão precisa de corrente–torque e controlo suave.
- Densidade de potência elevada e baixa inércia – 161 g*cm^2 de inércia do rotor permite aceleração e desaceleração rápidas, ideal para sistemas de motores de robôs ágeis.
- Comportamento térmico eficiente – Ampla faixa de temperatura de trabalho de -20 a 80 °C e temperatura máxima de desmagnetização de 120 °C suportam fiabilidade a longo prazo.
- Estrutura sem moldura – Diâmetro interno do estator de 25 mm e tamanho compacto do motor D49 x 13,5 mm simplificam a integração em câmaras gimbal, estágios de pan-tilt e módulos de articulação.
- Motor DC brushless sem moldura de mini tamanho – Otimizado para designs leves e com espaço limitado, como cabeçotes de câmaras gimbal e mecanismos robóticos compactos.
Para suporte técnico, conselhos de integração personalizada ou compras em volume do motor robótico brushless sem moldura SteadyWin WK4310, por favor contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Cenários de Aplicação
- Módulos de articulação e atuador de robôs humanoides
- Braços robóticos e manipuladores colaborativos
- Mecanismos de exoesqueleto e assistência motora vestível
- Robôs quadrúpedes e plataformas com pernas
- Eixos de condução ou direção de robôs móveis e AGV
- ARU e outros sistemas robóticos de precisão
- Câmaras gimbal, unidades de pan-tilt e plataformas de estabilização
Especificações
| Parâmetro | Valor (WK4310) |
|---|---|
| Tensão nominal | 24 V |
| Corrente nominal | 0.9 A |
| Torque nominal | 0.2 N m |
| Velocidade nominal | 504 rpm |
| Velocidade máxima | 1028 rpm |
| Torque de paragem | 0.49 N m |
| Corrente de estagnação | 1.9 A |
| Voltas do enrolamento do motor | 60T |
| Resistência entre fases | 10.32 ohm |
| Indutância entre fases | 4.76 mH |
| Constante de velocidade | 43 rpm/V |
| Constante de torque | 0.23 N m/A |
| Inércia do rotor | 161 g*cm^2 |
| Número de pares de polos | 14 pares |
| Temperatura de trabalho | -20 a 80 °C |
| Temperatura máxima de desmagnetização | 120 °C |
| Diâmetro interno do estator | 25 mm |
| Tamanho do motor | 49 x 13.5 mm |
| Peso do motor | 78 g |
Manuais &e Downloads
- Desenho de instalação WK4310 (PDF)
- Desenho de instalação WK4310CH (PDF)
- Modelo 3D do motor SteadyWin WK4310 (STEP)
- Modelo 3D do motor SteadyWin WK4310CH (STEP)
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